Връзките между различните животни се установяват чрез таксономия. Таксономията е класификацията на живите същества. Тези класификации са разбити, както следва, от най-голямото групиране до отделен вид животно: царство, тип, подфилум, клас, ред, семейство, род, вид. Животните, които са от един и същи вид, са много тясно свързани, а животните в едно и също царство са много отдалечени. Например, всички животни са част от едно царство, Animalia, и всички растения са в царството Plantea.
Всички паяци и раци са във видовете Arthopodia, както и всички насекоми. Членестоногите се отличават физически от факта, че всички те имат сегментирани, съединени крака и имат екзоскелет. Докато раците и паяците са групирани в един и същ тип, това не означава, че те непременно са тясно свързани. Например всички животни с гръбначен стълб се намират във вида Cordata. Но е ясно, че въпреки че и двете риби и маймуни имат бодли, те са много различни.
Разделението между паяци и повечето раци се случва на ниво субфилум. Паяците са в подфилума Cheilcerata, докато повечето раци са в подфилума Mandibulata. Разликата е до голяма степен в това, че раците имат долна челюст, вид челюст, а паяците имат хелицери, които са части от устата, които се появяват пред устата. „Зъбите“ на паяците са хелицерите.
Подковите раци са в същия подфилум като паяците, Cheilcerata. Това прави подкововите раци по-тясно свързани с паяците, отколкото дори с други раци. Подобно на паяците, подковите раци нямат долна челюст и вместо това имат хелицери пред устните си части. Паяците и подковните раци са разделени на ниво клас. Паяците са в класа Arachnida, докато подкововите раци са в класа Merostomata.
Друго същество, подобно на раци, е съществувало и е класифицирано също в подфилума Cheilcerata. Те се наричат „морски скорпиони“. Те са изчезнали преди около 250 милиона години. Тези „скорпиони“ имаха по-голямо ужилване в задната част на опашката си и нарастваха до повече от 6 фута дължина. Това ги прави евентуално най-големите членестоноги, които някога са живели. Включването им в подфилума Cheilcerata прави тези древни ракови подобни скорпиони също по-тясно свързани с паяци, отколкото с раци.
