Женските катерици се размножават чрез чифтосване и след това раждат живи млади. Те са в състояние да започнат процеса на чифтосване на възраст от една година. Първият сезон на чифтосване започва в края на зимата, обикновено около края на февруари. Сезонът може да продължи до май. Вторият брачен сезон настъпва в края на пролетта и продължава до края на лятото. Повечето видове катерици имат две котила; един в края на пролетта и един в края на лятото. Някои видове раждат по малко само веднъж годишно. Бебешките катерици се наричат котенца.
Женските катерици издават силен аромат, който мъжката катерица може да засече. След като мъжката катерица надуши женската, той ще я преследва с висока скорост през дърветата. Той също ще удари силно с лапи кората на дървото. Ако повече от един мъж преследва една жена, мъжете често също ще се опитват да се гонят. Това води до невероятна акробатика през дърветата. Женската ще избере най-силния мъж, с когото да се чифтосва. Тя ще може да го разпознае от този ден нататък и ще полага усилия никога повече да не се чифтосва с него. След чифтосването мъжката катерица завинаги си тръгва. Той няма нищо общо с отглеждането на котенцата.
Средното котило на катерица се състои от две до пет котенца. Периодът на бременност е около шест седмици, въпреки че някои видове катерици имат период на бременност до четири седмици, а други до осем седмици, като сивата и лисицата.
Бебешките катерици или котенца са малки при раждането. Те тежат около една унция и са дълги около един инч. Те са без косми, без зъби и са почти слепи през първите един до два месеца от живота. Те обаче растат бързо и обикновено са напълно отбити до десетседмична възраст. Когато навършат четири месеца, повечето бебешки катерици са напуснали гнездото на майка си завинаги.