Kinematic в реално време или RTK се отнася до метод за събиране на данни, използван за проучване на базата на системата за глобално позициониране или GPS. GPS разчита на мрежа или съзвездие от 24 сателита, които предават сигнална информация на Земята. В зависимост от броя на спътниците, видими в небето по всяко време, събирането на данни от RTK може да бъде „фиксирано“ или „плаващо“ с различни нива на точност.
Как работи RTK
RTK включва стационарна базова станция и един или повече мобилни GPS приемници, известни също като роувъри. При условие, че базовата станция има непрекъсната линия на видимост към всеки марсоход, тя предава GPS корекции към всяка в реално време, използвайки радиовълни. Ако са видими достатъчен брой сателити, RTK може да осигури фиксирана позиция в рамките на част от инча. Ако са видими недостатъчни сателити, RTK може да осигури само плаващо решение с точност до няколко инча.
Фиксирана RTK
RTK използва сложна математическа формула или алгоритъм за изчисляване на точния брой дължини на радиовълните между сателити и антената на базовата станция - процес, известен като разделителна способност на двусмислието - и дават или фиксирана, или плаваща решение. При фиксирано решение броят на дължините на вълните е цяло число или цяло число и алгоритъмът е ограничен, за да даде цяло число. Малък брой видими сателити, лоша геометрия на съзвездието и лоша радиовръзка между базовата станция и марсохода могат да попречат на фиксирано решение.
Поплавък RTK
В плаващо решение алгоритъмът не дава приемливо фиксирано решение, така че двусмислието е позволено да бъде десетично число или число с плаваща запетая. Според Tripod Data Systems, плаващото решение обикновено генерира точни координати между 4 и 18 инча на известно разстояние между две точки от малко над половин миля. Ако плаващото решение е единственото налично решение, може да е възможно да се инициализира RTK система или просто да се изчака по-точно фиксирано решение. Ако обаче вината е лоша сателитна видимост, фиксирано решение може да не е налице.
Съображения
Прецизността на събирането на данни от RTK зависи от разстоянието между базовата станция и роверите, така че е желателно разстоянието между тях да бъде по-малко от 6 мили. RTK системите се предлагат в едно- и двучестотни версии; двучестотните версии обикновено са по-бързи, по-точни и работят на по-големи разстояния от едночестотните версии, но съответно са по-скъпи.