Летящият RC хеликоптер наистина е много вълнуващ. Тяхната гъвкавост дава на RC пилот пълен достъп до триизмерното пространство по такъв начин, че никоя друга машина не може! Играл съм RC хеликоптер повече от една година, но все още откривам, че току-що съм научил няколко трика, които той може да изпълни.
Обикновено има два микро-хеликоптера (на закрито) на RC пазара. Вече планирах да купя един от тях, тъй като те могат да летят в хола и дори да излитат от наша страна. За разлика от управляваните с газ, тези електрически хеликоптери са много чисти и изобщо не издават ужасен шум. В една нощ, посетих уеб сайт, който разказва как да направя ръчно направен RC хеликоптер. Бях напълно впечатлен и започнах да проектирам собствен хеликоптер. Ето моят хеликоптер:
Осъществяване на основната част
Материалът, който използвам за направата на основната част на хеликоптера, ще ви накара да се почувствате изненадани. Именно печатната платка (след отстраняване на медния слой) е тази, закупена от електронните магазини. Той е направен от вид влакно, което му придава необичайна здравина. (1)
Печатната платка се нарязва на правоъгълна форма, както по-горе (98mm * 12mm). Както можете да видите, има отвор върху него, който се използва за настаняване на основната тръба за задържане на вала, както е показано по-долу: (2)
Основната тръба за задържане на вала е направена от бяла пластмасова тръба (5.4mm_6.8mm) и два лагера (3_6) са монтирани в двата края на тръбата. Разбира се, краят на тръбата първо се увеличава, за да се постави здраво лагерът.
До момента основната структура на хеликоптера е завършена. Следващата стъпка е да инсталирате предавката, както и мотора. Първо можете да разгледате спецификацията. Зъбното колело, което използвах, е от комплект зъбни колела Tamiya, който си купих отдавна. Пробивам малко дупка на съоръжението, за да го направя по-лек и да има по-добър външен вид.. (3)
Бихте ли помислили, че е твърде просто? Е, това е наистина много прост дизайн, тъй като задният ротор се захранва от отделен двигател. Това елиминира необходимостта да не се конструира сложен блок за пренос на мощност от главния двигател към опашката. Опашката е просто закрепена върху основното тяло чрез 2 винта заедно с малко епоксидно лепило: (4)
За колесника се използват 2 мм въглеродни робове. На основния корпус са пробити изцяло 4 отвора (2 края на всеки край). (5)
Всички робове се залепват първо с незабавно лепило и след това с епоксидно лепило.
Комплектът за плъзгане е направен от балса. Те са много леки и могат лесно да се оформят. (6)
Изработване на Swashplate
Swashplate е най-сложната част от RC хеликоптер. Изглежда, че е обикновена фабрична единица. Това обаче е съвсем ново нещо, когато го направите сами. Ето моят дизайн, базиран на собствените ми малко познания за мострата. Това, от което се нуждаете, включва: (7)
1 сачмен лагер (8 * 12)
1 пластмасов дистанционер (8 * 12)
комплект краен прът (за задържане на алуминиевата топка в мострата)
алуминиева топка (от комплект сферични връзки 3 * 5.8)
алуминиев пръстен
епоксидно лепило
Крайният комплект на пръта първо е изрязан в кръгла форма. След това се вкарва в пластмасовия дистанционер, както е показано по-долу:
Уверете се, че алуминиевата топка, поставена в края на пръта, може да се движи свободно. На пластмасовия дистанционер бяха пробити 2 отвора, за да се поставят два винта, които използваха за задържане на сферичната връзка. (8)
Задната част на мострата (9)
В моя дизайн, моторната плоча е фиксирана върху основния вал. Това просто се прави чрез нанасяне на лепило между алуминиевата топка и вала (10)
Моите инструкции са твърде объркващи? Ето моята чернова на мострата, която може да ви помогне. Все още намирам, че дизайнът ми е твърде сложен. Ако имате по-добър дизайн, моля да ме уведомите!
Изработване на главата на ротора
За главата на ротора избирам същия материал като основния корпус - платката. Първо, трябва да твърдя, че главата на ротора трябва да е достатъчно здрава, за да издържи на всякакви вибрации или може да бъде много опасна.
Системата за управление, която използвах тук, е системата на Хилер. В тази проста система за управление цикличните контроли се предават от сервомеханизмите само на флайбар, а цикличният наклон на основната лопатка се контролира само от накланянето на флайбар. (12)
Първата стъпка е да направите средната част:
Това всъщност е 3 мм яка, която може да се побере в основния вал. В яката се вкарва хоризонтално штанга 1,6 мм. Горното устройство прави главата на ротора подвижна в една посока. (13)
Има две дупки точно над яката, която е свикнала, както виждате, да постави флайбара. Всички части, които използвах, първо бяха фиксирани заедно с незабавно лепило. След това те се фиксират здраво с малки винтове (1mm * 4mm), както е показано по-долу. (14)
Освен това добавям епоксидно лепило. Главата на ротора ще се върти с много висока скорост. Никога не пренебрегвайте възможността да причини нараняване на тази малка машина, ако нещо се разхлаби. Безопасността е от първостепенно значение! (15)
Изработване на циклична система за управление
Както споменах преди, в моя дизайн се използва системата за управление на Hiller. Всички циклични контроли се предават директно на flybar. (16)
Има метална щанга, гладена перпендикулярно на флайбар. Той държи металната топка на сферичната връзка в положение. Ето как се прави връзката на топката: (17)
Краищата на ограбването се съкращават и за свързването им се използва метална пръчка. металната пръчка трябва да се вмъкне дълбоко в краищата и да се фиксира с епоксидно лепило. (18)
В допълнение към сферичната връзка, за въртящата се система е задължителен анти-въртящ се блок с форма "H". Помага да се поддържа връзката на топката в позиция. Необходимите материали са показани на горната снимка. (19)
За да се предотврати движението на долната част на лоста, тук е необходим и блок за въртене. Това е просто малка дъска с поставени два щифта върху нея. (20)
Изработване на опашния ротор
Опашният ротор се състои от мотор, опашни остриета, задържаща тръба на задния вал и държач на острието. Управлението на опашката се управлява чрез промяна на оборотите в минута на двигателя на опашката. Недостатъкът на този вид система за управление е неговият бавен отговор, тъй като стъпката на ротора е фиксирана. Това обаче прави целия дизайн много по-опростен и намалява много теглото.
В обикновен R / C хеликоптер жироскопът работи заедно със серво серво. При този дизайн обаче жироскопът трябва да работи заедно с ESC (електронен контролер на скоростта). Това ще работи ли??? В началото опитвам това с обикновен жироскоп (големият за газовия хеликоптер). Резултатът е наистина лош, че оборотите на въртене на опашния ротор се променят от време на време, въпреки че хеликоптерът стои на масата. По-късно купувам микрожироскоп, който е специално проектиран за малки електрически хеликоптери и за моя изненада това работи чудесно. (21)
Ето измерването на острието на опашката. Може лесно да се оформи от балса с дебелина 2 мм. опашните остриета правят ъгъл от ~ 9 ° върху държача на острието (22)
Снимката показва всички неща, от които се състои опашната част. Двете остриета на балса се държат от държач от твърда дървесина, което помага да се осигури фиксирана стъпка на опашката. След това се закрепва върху зъбното колело с 2 винта. Двигателят е просто залепен върху опашната рама от епоксидно лепило и задържащата тръба на опашната шахта по същия начин върху двигателя.
Острието на опашката е направено от балса. Те са покрити с термосвиваема тръба, за да се намали триенето между острието и въздуха.
Стъпката и теглото на двете остриета трябва да бъдат абсолютно еднакви. Трябва да се извършат тестове, за да се гарантира, че няма вибрации. (23)
Инсталиране на серво
В моя дизайн са използвани само два серво. Единият е за асансьора, а другият е за елерона. В моя дизайн серво серво е инсталиран между мотора и основната тръба за задържане на смяната. По този начин тръбата е използвала здравия пластмасов корпус на серво серво като една от неговите носещи среди.
Тази подредба дава допълнителна здравина на основната тръба за задържане на смяна, тъй като едната страна на серво е залепена към двигателя, докато другата страна е залепена към тръбата. Въпреки това, мобилността на серво, както и на двигателя се губи. (24)
За да направи цялата конструкция по-здрава, към основната тръба за задържане на смяна се добавя допълнителна опора. Също така е направен от платка с пробиване на дупки.
Електронни компоненти
Приемник
Приемникът, който използвам, е GWS R-4p 4-канален приемник. Първоначално се използва с микро кристал. Не мога обаче да намеря такъв, който да се вписва в групата на моя TX. И така, опитвам се да използвам големия от моя RX. В крайна сметка работи чудесно и досега не са възникнали проблеми. Както можете да видите на горната снимка, той е наистина голям в сравнение с микро приемника. Приемникът е само 3,8 g (изключително малко тегло), което е много подходящо за вътрешен хеликоптер.
Опашката Esc
Тук можете да видите контролера на скоростта, който се използва в моя хеликоптер. Поставя се в долната част на жироскопа (вижте снимката по-долу). Ууу!! Наистина малък размер само с 0,7 грама. Това е JMP-7 Esc, който купих от eheli. Наистина не мога да си купя такъв от местните хоби магазини тук, в Хонконг. Също така, този малък Esc работи чудесно с жироскопа. Просто свързвам изходния сигнал на жироскопа към входния сигнал на Esc. (26)
Микрогироскопът
Този перфектен микрожироскоп е направен от GWS. Това е временно най-лекият жироскоп, който мога да намеря на света. За разлика от предишния GWS жироскоп, който използвах в газовия си хеликоптер, той е много стабилен и централната точка е много точна. Ако планирате да си купите микрожироскоп, със сигурност би бил добър избор за вас! (27)
Задният мотор
Двигателите на горната снимка са 5v DC мотор, micro DC 4,5-0,6 и micro DC 1,3-0,02 (отляво надясно) В първия ми опит се използва micro4,6-0,6. Двигателят изгаря бързо (или трябва да кажа, че пластмасовият компонент в двигателя се топи), тъй като потреблението на енергия на задния ротор е много по-голямо от очакваното. В момента моят 5v двигател се използва в моя хеликоптер, който все още е в много добро състояние.
Настоящият опашен двигател е 16g GWS двигател, който осигурява много повече мощност. За повече информация, моля, отидете на страницата „CP flylessless modification II“ (28)
Основният ESC:
Първата снимка, показана по-горе, е четкан електронен контролер на скоростта на Jeti 050 5A. Преди това се използваше за управление на мотора със скорост 300 в моя хеликоптер. Тъй като двигателят със скорост 300 вече е заменен от CD-ROM безчетков двигател, Jeti 050 беше заменен от безчетков ESC на Castle Creation Phoenix 10. (29)
Следващата диаграма показва как компонентите са свързани помежду си. Връзките на приемника не са в ред. GWS R-4p първоначално е 4-канален Rx. Той е модифициран, за да осигури допълнителен канал за серво серво.
При дизайн с фиксирана стъпка са необходими само 2 серво.
Необходим е компютъризиран Tx, тъй като управлението на опашката трябва да се смесва с управлението на дроселната клапа. За микро хеликоптер Piccolo тази задача се изпълнява от Piccoboard. За моя дизайн това се прави от функцията "Revo-Mixing" в Tx. (30)
сега можете да играете с вашия домашен хели... наслаждавай се.