Как да тестваме серво мотори

Сервомоторите се използват в системите за автоматично управление, като например системите за круиз контрол в автомобилите. Те се наричат ​​системи със затворен цикъл, тъй като измерват специфични параметри и осигуряват обратен сигнал към системата за обратна връзка. Можете да отстраните проблема със сервомотора, като тествате дали има къса или прекъсната верига.

Проверете T1, T2, T3 (всички трифазни) към заземяващия проводник с мегаом метър. Започнете, като поставите положителния отвод на измервателния уред върху T1 и отрицателния отвод на измервателния уред към земята. Повторете тази процедура за Т2 и Т3. Уверете се, че проводниците от двата края не докосват нищо друго, включително други проводници. Всяка фаза трябва да измерва между 600 и 2000 мегаома. Ако показанието на съпротивлението е нула или отразява ниско съпротивление, имате късо съединение в системата.

Отстранете кабела, ако имате късо съединение в системата. Изключете кабела от двигателя. Проверете физически кабела, за да видите дали някакви щифтове на съединителя се допират физически или късо. Проверете дали охлаждащата течност е попаднала в съединителя между кабела и двигателя. Използвайте мегаома, за да се уверите, че щифтовете на съединителя са изолирани в кабела. Поставете единия проводник на мегаомомера върху единия щифт, а другият проводник върху друг щифт. Съпротивлението трябва да се чете над 20 мегаома, което показва, че имате пълна изолация между щифтовете в съединителя. Направете този тест за всички щифтове в съединителя. Ако четете съпротивление значително по-ниско от 20 мега ома на който и да е набор от щифтове, имате лош кабел и той трябва да бъде заменен. Ако кабелът е наред, имате лош серво мотор и той трябва да бъде заменен.

Проверете връзката между фазите T1, T2 и T3. Направете това, като поставите метър ома между T1 и T2, T2 и T3, след това T1 и T3. Във всеки случай отчитането трябва да бъде между 0,3 и 2 ома. Ако отчитането е нула, съществува късо съединение между фазите. Ако показанията са доста над 2000 ома, съществува отворена верига.

Отстранете проблема с двигателя, ако съществува късо или отворено. Ако двигателят е от постоянен ток, проверете четките. За да намерите четките, отстранете кръглите капачки от около двигателя. След като капачките са премахнати, ще видите пружина с квадратен блок. Тук се помещават четките. Проверете дали четките са износени. Също така проверете за износване на комутатора, който също се намира вътре в квадратния блок. Ако е необходимо, избършете и почистете всички повърхности около комутатора и четките.

  • Дял
instagram viewer