Най-често срещаният тип предавка е цилиндричната предавка. Тези зъбни колела имат прави зъби и трябва да бъдат монтирани на успоредни валове, за да се съчетаят зъбите им с тези на другите зъбни колела. Недостатъкът на цилиндричните зъбни колела е, че те издават много шум, когато се използват при високи скорости, а дизайнът им натоварва много зъбите на зъбните колела. Поради тази причина зъбните колела са известни като бавни скорости.
Зъбните колела могат да се използват за увеличаване или намаляване на въртящия момент или мощността на даден обект. За тази цел зъбните колела се използват в перални машини, смесители, сушилни за дрехи, строителна техника, горивни помпи и мелници. В електроцентралите се използват така наречените „влакове“ на цилиндрични зъбни колела, за да преобразуват форма на енергия, като вятър или водноелектрическа енергия, в електрическа енергия.
Зъбните колела също се използват за увеличаване или намаляване на скоростта на обекта. Например, те се използват в механични часовници за регулиране на относителните скорости на секундата, минутите и часовите стрелки. В ръчните яйчисти машини се използват зъбни зъбни колела, за да се увеличи скоростта на яйцебойката, за да може да се използва по-ефективно.
Зъбните колела не се използват в автомобилите поради силния шум, който произвеждат при високи скорости. Шумът идва от звука, издаван при сблъскване на зъбите на зъбните колела. Шпоновите зъбни колела обаче се използват в самолетни двигатели, където те превъзхождат спиралните зъбни колела и където шумът не е проблем.