محرك متدرج ، يُطلق عليه أيضًا محرك متدرج أو محرك متدرج ، هو نوع من المحركات التي تدور في خطوات صغيرة منفصلة بدلاً من ذلك من بشكل مستمر ، على الرغم من أن هذا النوع من الدوران لا يمكن تمييزه بالعين المجردة عن الحركة السلسة حقًا على الأكثر سرعات.
لنفترض أنك كنت تقف في حقل على بعد حوالي 200 ياردة من سياج يبلغ طوله 100 قدم ، وشاهدت كرة تتدحرج بسلاسة عبر الجزء العلوي من السياج من جانب إلى آخر خلال فترة ثلاث ثوانٍ. تخيل الآن أن الكرة لم تتدحرج بسلاسة ، ولكن بدلاً من ذلك قفزت بزيادات 6 بوصات عبر الجزء العلوي من السياج ، أيضًا في ثلاث ثوانٍ. من المرجح أن تدرك عيناك أن هذه الحركة التدريجية مستمرة. ولكن في مثل هذا المخطط ، يمكن لمن كان يتحكم في الكرة المتدرجة ، إذا رغب في ذلك ، أن يوقفها عند أي نقطة من 200 نقطة على طول السياج.
هذه هي الطريقة التي تعمل بها المحركات المتدرجة. لقد تم تشييدها بحيث تكمل ثورة واحدة بزاوية 360 درجة في سلسلة من الخطوات. 200 هو عدد شائع من الخطوات في هذه المحركات ، مما يجعل كل خطوة 360/200 = 1.8 درجة. إذا لزم الأمر ، يمكن إيقاف الآلية عند نقاط دقيقة للغاية ، مثل القدرة على النزول من جولة مرح ليس فقط "في أي مكان" ولكن في واحد من 200 موقع بالضبط.
حساب عدد الدورات في الدقيقة لمحركات السائر
تم تجهيز المحركات السائر بدارات محرك تصدر نبضات أوامر بمعدلات محددة ، مثل المركز الكهربائي لقلبك. كل نبضة تحرك المحرك خطوة واحدة ، مما يعني أن "نبضات في الثانية" تترجم إلى "خطوات في الثانية". يختلف عدد الخطوات المطلوبة لإكمال ثورة كاملة ، كما هو مذكور سابقًا.
هذا يعني أن عدد الثورات في الثانية هو:
\ frac {\ text {steps per second}} {\ text {steps لكل ثورة}} = \ text {revolutions per second}
وعدد الدورات في الدقيقة ، أو RPM ، هو:
60 \ فارك {\ نص {خطوات في الثانية}} {\ نص {خطوات لكل ثورة}}
مثال
لنفترض أن لديك محرك متدرج بمعدل نبض تحكم يبلغ 30 في الثانية وزاوية خطوة 0.72 درجة. احسب دورة في الدقيقة.
أولاً ، احسب عدد الخطوات في ثورة واحدة بزاوية 360 درجة:
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {steps}
ثم أدخل هذا في المعادلة أعلاه:
60 \ فارك {30} {500} = 60 (0.06) = 3.6 \ نص {دورة في الدقيقة}