باستخدام الحقن وبعض الأنابيب البلاستيكية أو المطاطية والكرتون وبعض البراغي ، يمكنك صنع الروبوت الهيدروليكي الخاص بك. تستخدم المكونات الهيدروليكية سوائل مضغوطة لإحداث الحركة ، ويستخدم روبوت الحقن السائل الموجود في المحاقن لتحريك أجزاء الروبوت.
بناء ذراع آلي
لا يجب أن يبدو الروبوت الجيد مثل الإنسان. يمكن صنع ذراع روبوت بسيط من الورق المقوى. يمكن استخدام أنبوب المناديل الورقية كجسم. يمكن استخدام قطعة سميكة من الورق المقوى أو قطعة من الخشب لا تقل عن 4 بوصات مربعة كقاعدة. بالنسبة للذراع الآلية البسيطة التي تتحرك لأعلى ولأسفل ، فأنت بحاجة إلى قطعتين لذراع يمكن أن يتحرك عند الكوع.
لعمل مخلب أو قابض على شكل حرف C ، تحتاج إلى عمل نصفين من C ، كإبهام وإصبع ، باستخدام قطعتين من الورق المقوى لكل منهما. السبب في أن كل جزء يحتاج إلى قطعتين هو إعطاء قوة للروبوت.
لعمل الذراع ، قم بقطع قطعتين متطابقتين للذراع الرئيسي وضمهما معًا باستخدام براغي طويلة بطول قطر أنبوب المنشفة الورقية على الأقل. ثم قطع قطعتين متطابقتين من الورق المقوى للساعد. انضم إليهم معًا باستخدام البراغي الموجودة في أحد طرفي الذراع الرئيسية ثم اربطهم معًا في الطرف الآخر حيث سيكون الرسغ. إذا كنت تصنع قابضًا ، فافعل هذا بالطريقة نفسها التي صنعت بها مكونات الذراع واربطها معًا عند معصم الساعد.
استخدم مسدس الغراء الساخن لتأمين أنبوب المناديل الورقية بالقاعدة. قم بقطع فتحتين بالقرب من الجزء العلوي من الأنبوب واستخدم المسامير لتثبيت الذراع الرئيسية في الأنبوب. يجب أن يكون لديك الآن ذراع آلية تتحرك في المرفق. إذا أضفت القابض ، يجب أن يتحرك كلا النصفين بحرية عند الرسغ.
إضافة المحاقن والأنبوب
أنت بحاجة إلى محقنتين متصلتين بأنابيب بلاستيكية أو مطاطية لكل جزء من الروبوت تريد نقله: وحدة تحكم ومحقنة متحركة. عندما تفتح أو تغلق حقنة جهاز التحكم ، فإن محقنة الحركة تحرك الروبوت.
تحذيرات
قم بإزالة جميع أطراف الإبرة من المحاقن قبل أن تبدأ. يتم وضع الأنبوب المطاطي فوق طرف الإبرة من المحقنة ، ولا تريد شيئًا حادًا هناك. تأكد من أن المحاقن والأنابيب محكمة الإغلاق للحفاظ على ضغط كافٍ للحركة.
قم بتوصيل الأنبوب بنهايات كل حقنة واملأها بالماء. للقيام بذلك ، يمكنك إزالة الغطاس من المحاقن وإمساك إصبعك فوق فتحة واحدة أثناء ملئها. ثم استبدل المكابس.
لجعل الكوع متحركًا ، قم بربط أحد طرفي المحقنة بالذراع الرئيسي بالقرب من الكوع ، باستخدام المحقنة نصف مفتوح ، قم بربط مكبس المحقنة بالساعد بينما يكون الساعد بزاوية 45 درجة عند الكوع. عندما تضغط على مكبس حقنة جهاز التحكم ، يجب أن يفتح الكوع وعندما تسحب المكبس ، يجب أن يغلق الكوع.
لجعل القابض يتحرك ، قم بربط حقنة الحركة بإصبع وإبهام المخلب أثناء إغلاق كل من المحقنة والمخلب. عندما تضغط على حقنة جهاز التحكم ، يجب فتح حقنة الحركة ، وفتح المخلب.
بمجرد أن يعمل الروبوت ، قم بربط الأنبوب بالعمود وشريط مفاتيح التحكم بالقاعدة. سيسمح لك ذلك بنقل الروبوت إلى غرفة أخرى دون أن يتفكك الأنبوب ويسكب الماء في جميع أنحاء الروبوت.