Три види зебр належать до сімейства однокопитних. Зебри - це коні, тісно пов’язані з конями та ослами. У цій родині крім зебр є кілька видів, що вижили, включаючи диких коней, диких осликів та диких ослів. Зебри мають більш віддалене споріднення з іншими членами їхнього порядку Perrisodactyla, групою травоїдних, яка включає носорогів і тапірів.
Дикий кінь
Дикий кінь Пржевальського (Equus ferus przewalkskii) належить до того ж виду, що і звична домашня коня, хоча це генетично відокремлений підвид. Вид вимер у дикій природі до тих пір, поки в 1990-х рр. Не розпочалися зусилля щодо інтродукції. Зараз дикі стада перебувають у Монголії, і тривають спроби завоювати дикі популяції в Китаї, Хазакстані та Україні. Міжнародний союз охорони природи досі перелічує диких коней Пржевальського як "критично зникаючих", а станом на 2011 рік є лише близько 50 справді диких особин.
Домашній кінь
Люди приручили коня (Equus ferus caballus) понад 5000 років тому, головним чином, як робочу тварину, хоча його м’ясо їстівне і вживається в деяких країнах і донині. Кілька диких популяцій колись домашніх коней повернулися до дикої природи. Прикладами є мустанги Північної Америки та брумбі Австралії.
Віслюк
Віслюк (Equus africanus) має кілька диких популяцій, що вижили в Азії та Африці, і є широко виведеною домашньою твариною з кількома дикими популяціями. Африканський дикий осел, ймовірно, прабатько домашнього осла. Хоча домашні віслюки широко поширені у всьому світі, дикі форми знаходяться під загрозою зникнення.
Кулан
Кулан, або азіатський дикий осел (Equus hemionus), є вихідцем з Південно-Східної Азії, зокрема Монголії, хоча в минулому його ареал був набагато ширшим, поширюючись на Європу. Кулани знаходяться під загрозою знищення середовища існування, конкуренції з худобою за воду та їжу та полювання на м’ясо. Населення їх все ще зменшується.
Кіанг
Кіанг або тибетський дикий осел (Equus kiang) живе в гірських місцях проживання Тибету, і його ареал охоплює Пакистан, Індію та Непал. Незважаючи на те, що кіанг вразливий до руйнування середовища проживання, достатня кількість особин виживає на досить широкій території, щоб вид поки не знаходився під загрозою.
Квагга
Люди довели колись численну кваггу (Equus quagga quagga) до зникнення в 1883 році. За зовнішнім виглядом квагга була схожа на вцілілий вид зебри; хоча він мав тьмяний колір і не мав смужок на спині. Проводиться постійний проект з розведення тварин, генетично та морфологічно подібних до квагги із близьких рівнинних зебр, підгрупою яких була кагга.