Genel anlamda makine, işi yapmak için enerji kullanan bir aygıttır. Makineler, endüstriyel, ticari, konut ve bir şeyler üreten veya inceleyen diğer tüm alanlarda muazzam bir uygulama alanına sahiptir. İki temel makine türü, basit makineler ve bileşik makinelerdir. Basit ve bileşik makineler arasındaki fark, bileşik makinenin birlikte çalışan basit makineler topluluğu olmasıdır.
Basit bir makine, iş yapan en basit cihazdır. Basit bir makine, tek bir yüke tek bir kuvvet uygular ve genellikle daha karmaşık, bileşik makinelerin geliştirilmesinde bir yapı taşı görevi görür. Basit makineler genellikle aşağıdakileri içeren altı kategoriden birine girer: kaldıraç, tekerlek ve aks, kasnak, eğik düzlem, kama ve vida. Basit makineler bir enerji kaynağı içermez, bu nedenle kullanımlarında kendilerine uygulanandan daha fazla iş yapamazlar.
Kaldıraç, başka bir nesneye uygulanabilecek kuvveti çoğaltan bir pivot noktası görevi gören bir nesnedir. Tekerlek ve aks, uygulanan kuvveti çoğaltabilen bir tekerleğe bağlı bir çubuktur. Bir kasnak, bir aks üzerindeki bir tekerlek ve tekerleğin üzerinden geçen bir halattan oluşur. Uygulanan bir kuvvetin yönünü değiştirmek için makaralar kullanılır. Eğik düzlem, uçları farklı yüksekliklerde olan düz bir yüzeydir. Eğik düzlemler, bir nesneyi hareket ettirmek için gereken kuvvet miktarını azaltır. Takozlar üçgen şeklindedir ve bir nesneyi ayırmak, tutmak veya kaldırmak için kullanılır. Vidalar, dönme kuvvetiyle diğer nesneleri geçen veya hareket ettiren oluklara sahip silindirik şaftlardır.
Bileşik makineler, birlikte çalışan basit makineler topluluğudur. Bileşik makineler en yaygın makine türüdür ve tek tek basit makinelerden daha karmaşık işler yaparlar. Daha fazla iş yaparlar ve bu nedenle tek başına basit makinelerden daha büyük bir avantaj sunarlar. Bileşik makineler, basit makinelerin çeşitli ve sayısız kombinasyonlarından oluşabilir.
Çok sayıda göreve yardımcı olmak için çok çeşitli bileşik makineler mevcuttur. Bileşik makinelerin birkaç örneği şunları içerir: bisikletler, penseler, el arabaları ve makaslar. Bisikletlerde pedallar ve tekerlekler birlikte çalışan tekerlek ve aks sistemlerini oluşturur, frenler kaldıraçtır ve parçalar birden fazla vida ile bir arada tutulur. Penseler çoklu kollarla yapılmıştır. Bir el arabası, bir kol ve tekerlek ve aksın birleşimidir. Makas, iki döner koldan oluşur.