Şırıngalar, biraz plastik veya kauçuk boru, karton ve biraz vida kullanarak kendi hidrolik robotunuzu yapabilirsiniz. Hidrolik, harekete neden olmak için basınçlı sıvılar kullanır ve bir şırınga robotu, robotun parçalarını hareket ettirmek için şırıngalardaki sıvıyı kullanır.
Robot Kol İnşa Etme
İyi bir robot, insan gibi görünmek zorunda değildir. Kartondan basit bir robot kol yapılabilir. Bir kağıt havlu tüpü gövde görevi görebilir. Taban olarak kalın bir karton parçası veya en az 4 inç kare olan bir tahta parçası kullanılabilir. Yukarı ve aşağı hareket eden basit bir robotik kol için, dirsekte hareket edebilen bir kol için iki parçaya ihtiyacınız var.
C şeklinde bir pençe veya kavrayıcı yapmak için, her biri iki parça karton kullanarak C'nin iki yarısını baş ve parmak olarak yapmanız gerekir. Her parçanın iki parçaya ihtiyaç duymasının nedeni robota güç kazandırmaktır.
Kolu yapmak için, ana kol için iki özdeş parça kesin ve en az kağıt havlu borusunun çapı kadar uzun vidalar kullanarak bunları birleştirin. Ardından önkol için iki özdeş karton parçası kesin. Bunları ana kolun bir ucundaki vidaları kullanarak birleştirin ve ardından bileğin olacağı diğer ucundan birbirine sabitleyin. Bir kavrayıcı yapıyorsanız, bunu kol bileşenlerini yaptığınız gibi yapın ve bunları ön kolun bileğinde birbirine tutturun.
Kağıt havlu borusunu tabana sabitlemek için sıcak tutkal tabancası kullanın. Tüpün üst kısmına yakın iki delik açın ve ana kolu tüpe sabitlemek için vidaları kullanın. Artık dirsekte hareket eden robotik bir kolunuz olmalı. Bir kavrayıcı eklediyseniz, her iki yarım da bilekte serbestçe hareket etmelidir.
Şırınga ve Hortum Ekleme
Robotun hareket ettirmek istediğiniz her parçası için plastik veya kauçuk borularla bağlı iki şırıngaya ihtiyacınız var: bir kontrolör ve bir hareket şırıngası. Denetleyici şırıngasını açtığınızda veya kapattığınızda, hareket şırıngası robotu hareket ettirir.
Uyarılar
Başlamadan önce tüm iğne uçlarını şırıngalardan çıkarın. Kauçuk boru, şırınganın iğne ucuna oturur ve orada keskin bir şey istemezsiniz. Hareket için yeterli basıncı korumak için şırıngaların ve boruların iyi kapatıldığından emin olun.
Tüpleri her şırınganın uçlarına bağlayın ve suyla doldurun. Bunu yapmak için, pistonları şırıngalardan çıkarabilir ve doldururken bir açıklığın üzerinde parmağınızı tutabilirsiniz. Ardından pistonları değiştirin.
Dirseği hareket ettirebilmek için, şırınganın bir ucunu dirseğe yakın ana kola bantlayın ve şırınga ile yarı açık, ön kol dirsekte 45 derecelik bir açıdayken şırınganın pistonunu ön kola bantlayın. Kontrolör şırınga pistonuna bastığınızda dirsek açılmalı ve pistonu çektiğinizde dirsek kapanmalıdır.
Tutucuyu hareket ettirmek için, hem şırınga hem de pençe kapalıyken hareket şırıngasını tırnağın parmağına ve baş parmağına bantlayın. Kontrol şırıngasına bastığınızda, hareket şırıngası açılmalı ve pençe açılmalıdır.
Robot çalıştığında, boruyu kolona bantlayın ve kontrol anahtarlarını tabana bantlayın. Bu, borular ayrılmadan ve robotun her tarafına su dökülmeden robotu başka bir odaya taşımanıza izin verecektir.
