Istakozlar, okyanusun sığ bölgelerinde, özellikle Kıta Sahanlığı boyunca bulunan omurgasız kabuklulardır. Çoğu ıstakoz, gün boyunca kayaların yarıklarında saklanır ve geceleri dışarı çıkarak bitkileri, balıkları ve diğer küçük yaratıkları yiyerek gider. Istakozlar dekapodlardır, yani herhangi bir pençeye ek olarak yürümek için 10 bacağı vardır. Birçok farklı ıstakoz türü vardır, ancak bunlar iki ana türe ayrılır: gerçek (pençeli) ve yanlış (dikenli).
pençeli ıstakoz
Istakoz denince akla pençeli ıstakoz gelir. Bu ıstakozların beş takım yürüme ayağı ve üç takım pençesi vardır. İlk pençe seti, aşağıdaki iki setten çok daha büyüktür. Pençeli ıstakoz deniz ürünleri endüstrisi için önemlidir, çünkü beklenen ıstakoz türü haline gelmiştir. Pençeli ıstakozlar arasında Amerikan ıstakozu ve Avrupa ıstakozu bulunur.
resif ıstakozları
Resif ıstakozlarının da pençeleri vardır ancak pençeli ıstakozlardan ayrı oldukları düşünülür. Resif ıstakozları, sonraki çiftlerde değil, yalnızca ilk uzantı kümesinde pençelere sahiptir.
dikenli ıstakoz
Dikenli ıstakoz veya kaya ıstakozu, vücudunun ön tarafında pençeleri olmayan ıstakozlar için geniş bir kategoridir. Bunun yerine, onlara "dikenli" bir görünüm veren aşırı büyük, kalın antenler nedeniyle ayırt edilebilirler. Dikenli ıstakozlar en çok, yağmur fırtınalarından sonra yaptıkları toplu göç "yürüyüşleri" ile tanınırlar.
terlik ıstakoz
Terlik ıstakozları da genişlemiş antenlere sahiptir ve ön pençelerden yoksundur. Diğer ıstakozlardan daha düzdürler ve yüzleri parçalanmış gibi görünürler. Terlik ıstakozları, diğer ıstakoz türleri gibi deliklerde saklanmak yerine gün içinde kendilerini çamura gömerler. Bu nedenle, yemek için arzu edilmezler.
tüylü ıstakoz
Tüylü ıstakozların büyük antenleri vardır, ancak dikenli ıstakozlar kadar büyük değildir. Tüylü ıstakozlar, vücutlarındaki tüylerle kaplı gibi görünen çıkıntılar nedeniyle bu şekilde adlandırılmıştır. Tüylü ıstakozlar küçüktür ve çoğu ıstakoz tuzağından kaçınmayı başarır.
bodur ıstakoz
Squat ıstakozları aslında bir ıstakoz değildir. Pençeli ıstakozlara benziyorlar ama yengeçler ve münzevi yengeçlerle daha yakından ilişkililer. Çömelmiş ıstakozlar yarıklarda yaşarlar, ancak yiyecek için kumu kazmak için pençelerini kullandıkları bilinmektedir.