Yüzdürme, bir nesnenin yüzeceğini veya batacağını belirler. Bir nesnenin yoğunluğu ile yer değiştirdiği sıvı veya gaz arasındaki farkı ölçer. Yüzdürme, iki rakip kuvveti ölçer. Bir kuvvet, cismin sıvı üzerindeki aşağı doğru basıncıdır. Diğer kuvvet, sıvının cisme yaptığı yukarı doğru basınçtır.
Kaldırma kuvvetinin keşfi, Yunan matematikçi Arşimet'e (M.Ö. 287-212 M.Ö.). Arşimet, kralın sözde altın tacının ağırlığını diğer maddelerle karşılaştırırken tacı suya düşürdü. Birkaç altının küvetinin dibine daha hızlı battığını fark etti. Yüzdürme, okyanus tabanını inceleyen gemilerden Dünya'nın stratosferinde yüksek veri toplayan hava balonlarına kadar birçok ortam için geçerlidir. Üç tür yüzdürme pozitif, negatif ve nötrdür.
Pozitif yüzdürme, bir nesne yerini aldığı sıvıdan daha hafif olduğunda ortaya çıkar. Kaldırma kuvveti cismin ağırlığından büyük olduğu için cisim yüzer. Bir yüzücü büyük miktarda kaldırma kuvveti yaşar. İsrail'in Ölü Denizi, yüzen turistleri çekmesiyle ünlüdür. Tuzlu su, tatlı sudan daha az yoğundur ve daha fazla kaldırma kuvveti sağlar. Kaldırma ve net kuvvetler aynı değildir. Bir nesnenin hacmi ve yoğunluğu, kaldırma gücünü belirler.
Negatif kaldırma kuvveti, bir nesne, yerini aldığı sıvıdan daha yoğun olduğunda meydana gelir. Cismin ağırlığı kaldırma kuvvetinden büyük olduğu için batar. Bir denizaltı, balast tanklarında su depolayıp serbest bırakarak su altında çalışmak üzere tasarlanmıştır. Aşağıya inme komutu verilirse, tanklar su alır ve geminin yoğunluğunu arttırır. Arşimet, kralın tacının batık altın sikkelerden daha az yüzer bir maddeden yapıldığını keşfetti.
Nötr yüzdürme, bir nesnenin ağırlığı, yerinden çıkardığı sıvıya eşit olduğunda meydana gelir. Bir tüplü dalgıç, su altındaki kaldırma kuvvetini düzenlemek için teknikler konusunda eğitilmiştir. Yatay olarak yüzmek ve derin, uzun nefesler almak, dalgıcın yukarıya değil ileriye doğru ilerlemesini sağlar. Balık, yüzdürme gücünü dahili bir yüzme kesesi aracılığıyla kontrol eder. Bir denizaltıya benzer şekilde, mesane, kaldırma kuvvetini değiştirmenin bir yolu olarak gazla doldurulur.
Yüzdürme, yüzen bir balonun kolaylığını belirler. Hidrojen, helyum ve sıcak hava balon havacılığı için ideal gazlardır. Sıvıların ve katıların aksine, gaz molekülleri birbirinden daha uzağa yayılır. Bu boş alan hacmi arttırır ve yoğunluğu azaltır. Gökbilimciler, kozmosun net resimlerini toplamak için insansız sıcak hava balonları kullanır.