Tork, bir menteşe üzerinde dönen bir kapı veya bir makaraya asılan bir halattan asılı bir kütle gibi sabit bir eksenden ölçülen bir mesafeye etki eden bir kuvvet olarak tanımlanır. Tork, dirençli bir yüzeyden kaynaklanan karşıt bir kuvvetten etkilenebilir. Bu karşıt kuvvete sürtünme denir. Bu nedenle sürtünme torku, uygulanan tork ile elde edilen net veya gözlemlenen tork arasındaki fark olarak hesaplanır.
Belirli bir yarıçapı, R, belirli bir kasnak kütlesi, m1 ve sistemden asılı kütle, m2 olan bir kasnak ile sürtünmesiz kütleli bir kasnak sisteminin net torkunu belirleyin. Net tork, kasnaktan asılı kütlenin açısal ivmesinin, kasnağın dönme ataleti ile çarpımına eşittir.
Net Tork = Açısal İvme * Kasnağın Eylemsizliği Açısal İvme = (kütlenin ivmesi, m2) / (kasnak yarıçapı) Kasnağın Eylemsizliği = (1/2 kasnak kütlesi) * (kasnağın yarıçapı)^2
Sürtünme ile aynı sistemin uygulanan veya gözlemlenen torkunu belirleyin. Hesaplama yukarıdakiyle tamamen aynı olacaktır, ancak kütlenin gözlemlenen ivmesi, şimdi kasnağa eklenen sürtünme nedeniyle daha az olacaktır. Uygulanan Tork = Açısal İvme (sürtünmeli) * Kasnağın Eylemsizliği