รถสาลี่ขนสินค้าจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่งโดยใช้กำลังน้อยกว่าที่บุคคลจะบรรทุกได้ ที่จริงแล้ว คนๆ หนึ่งจะต้องเดินทางหลายครั้งเพื่อขนสิ่งของเหล่านั้นด้วยมือ ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจักรง่ายๆ สองเครื่องของรถสาลี่คันโยกและล้อและเพลาสามารถประหยัดเวลาระหว่างกระบวนการลากได้
รถสาลี่ใช้เครื่องจักรธรรมดามากกว่าหนึ่งเครื่องเพื่อลดความพยายามในการทำงาน ทำให้เป็นเครื่องจักรผสม การเพิ่มเครื่องจักรที่เรียบง่ายเป็นพิเศษจะช่วยกระจายความพยายามและแรงที่จำเป็นในการทำงาน และอนุญาตให้เครื่องมือทำงานมากกว่าหนึ่งงาน ในกรณีนี้ รถสาลี่สามารถยกของหนักและสามารถเคลื่อนย้ายจากที่หนึ่งไปอีกที่หนึ่งได้
ในฐานะที่เป็นคันโยก รถสาลี่ยกของหนักในขณะที่ลดความพยายามที่จำเป็นลง คันโยกประกอบด้วยแขนต้านทาน แขนแรง และจุดศูนย์กลาง ในคันโยกคลาส 2 เช่นเดียวกับรถสาลี่ แขนแรงต้านอยู่ตรงกลางระหว่างจุดหมุนและแขนแรง แขนของรถสาลี่เป็นที่จับที่ใช้ยกของหนักในรถเข็น รถเข็นและของหนักของมันคือแขนต้านทานที่ผลักลง ล้อเป็นจุดศูนย์กลางที่ช่วยให้รถเข็นล้อหมุนขึ้นและลงได้
รถสาลี่มีล้อที่จุดศูนย์กลางโดยมีเพลาทรงกระบอกเล็กกว่าอยู่ตรงกลาง ล้อและเพลาของรถสาลี่ช่วยให้เคลื่อนที่ได้โดยไม่มีแรงเสียดทาน ทำให้ผลักและดึงได้ง่ายขึ้น เช่นเดียวกับชุดล้อและเพลาทั้งหมด ล้อและเพลาของรถสาลี่มีอัตราส่วนขนาดที่สอดคล้องกับปริมาณแรงที่ใช้กับเพลาและระยะทางที่ล้อครอบคลุม ตัวอย่างเช่น รัศมีของล้ออาจใหญ่กว่าเพลา 10 เท่า เมื่อใช้แรงกับเพลาของรถสาลี่ (โดยการผลักรถสาลี่) เพลาจะทำงานเพิ่มขึ้น 10 เท่า แต่เคลื่อนที่ได้หนึ่งในสิบของระยะทาง เมื่อล้อหมุน มันจะครอบคลุมพื้นมากกว่าเพลา 10 เท่าหากเคลื่อนที่บนพื้น อย่างไรก็ตาม วงล้อนั้นต้องการเพียงหนึ่งในสิบของความพยายามที่ใช้กับมัน