ระบบรอกเป็นอุปกรณ์ง่ายๆ ที่ใช้เชือกผูกรอบล้อเพื่อยกของหนัก ประโยชน์หลักของรอกคือสามารถลดปริมาณแรงที่จำเป็นในการยกของหนักได้จริง และกระจายทิศทางของแรงที่จำเป็นในการยกของหนัก ข้อดีสองข้อนี้รวมกัน ทำรอก เป็นเครื่องมือสำคัญในการยกของหนัก แม้จะมีข้อดี แต่ก็มีข้อเสียหลายประการสำหรับระบบรอก
ระบบรอกที่ได้เปรียบที่สุดคือระบบรอกแบบรวม อุปกรณ์รอกนี้ใช้หลายล้อและความยาวเชือกเพิ่มเติมเพื่อรองรับน้ำหนักของวัตถุหนัก ผลลัพธ์ที่ได้คือแรงที่จำเป็นในการยกของหนักจะลดลงอย่างมาก กล่าวโดยย่อ การยกสิ่งของนั้นง่ายกว่ามาก เนื่องจากน้ำหนักรองรับได้ดีกว่า ข้อเสียของระบบนี้คือระยะทางที่จำเป็นในการยกก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ซึ่งหมายความว่าคุณจะต้องยกขึ้นเป็นเวลานานกว่าจะถึงความสูงเท่าเดิมโดยไม่ต้องใช้รอก
เชือกในระบบรอกจะยืดออกเมื่อเวลาผ่านไปเนื่องจากแรงที่กระทำต่อเชือกอย่างต่อเนื่อง การยืดเชือกนั้นขึ้นอยู่กับว่ามีการใช้แรงมากน้อยเพียงใด และมีผลที่ตามมาสองสามประการต่อปรากฏการณ์นี้ ขั้นแรก เชือกยาวจะเปลี่ยนระยะทางและงานที่จำเป็นในการยกของหนัก ที่โดดเด่นที่สุดคือระยะการดึงจะเพิ่มขึ้น ประการที่สอง เชือกที่ยืดออกอาจอ่อนแรงได้ ซึ่งอาจส่งผลให้เชือกขาดขณะใช้รอก วัตถุที่คุณกำลังยกจะพังลงมา
เชือกลื่นเป็นอีกปัญหาหนึ่งที่จะทำให้วัตถุที่ถูกยกตกลงสู่พื้นโลก ซึ่งมักเกิดขึ้นเมื่อเชือกถูกดึงไปด้านข้าง ทำให้เชือกหลุดออกจากรางบนล้อ หากใช้รอกด้วยมือ (เช่น เชือกถูกดึงด้วยมือ) การเลื่อนหลุดอาจทำให้เกิดการบาดเจ็บได้ เนื่องจากตอนนี้ผู้ควบคุมจะยกน้ำหนักทั้งหมดของวัตถุที่มีน้ำหนักมาก กล้ามเนื้อดึงหรือเชือกไหม้จากเชือกที่ขาดจากมืออาจได้รับบาดเจ็บ
ระบบรอกเดี่ยวเป็นระบบรอกที่ง่ายที่สุดและใช้ล้อแบบตายตัวเดียวและเชือกเพื่อยกของหนัก ข้อได้เปรียบหลักของระบบนี้คือแรงที่จำเป็นในการยกวัตถุนั้นถูกลดทิศทางลง การกดลงง่ายกว่าการยกขึ้น ในทางกลับกัน ต้องใช้แรงในการยกวัตถุมากกว่าที่จำเป็นโดยไม่ต้องใช้ระบบรอก