คันโยก ล้อและเพลาเครื่องจักรแบบธรรมดาหกคัน ระนาบเอียง ลิ่ม รอก และสกรูล้วนมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเพียงชิ้นเดียวหรือไม่มีเลย เครื่องจักรอย่างง่ายให้ข้อได้เปรียบทางกล ซึ่งหมายความว่าพวกมันจะเพิ่มกำลังกล้ามเนื้อของผู้ใช้ ทำให้, ง่ายต่อการผลักหรือดึงของหนัก ยกขึ้น หรือเปลี่ยนทิศทางที่วัตถุอยู่ ย้าย.
คันโยก
คันโยกมีสองส่วน: คานที่ใช้สำหรับดันและดึง และจุดศูนย์กลางที่ทำงานเป็นจุดหมุนสำหรับคาน และลดแรงที่คานต้องยกวัตถุ คันโยกมีสามระดับ คันโยกระดับเฟิร์สคลาส (เช่น โยกเยกไปมา) มีจุดศูนย์กลางอยู่ตรงกลาง รถสาลี่เป็นตัวอย่างของคันโยกระดับสองซึ่งมีจุดศูนย์กลางอยู่ที่ปลายสุดของบาร์ คันโยกระดับสาม (เช่น ปลายแขน เบ็ดตกปลา) มีจุดศูนย์กลางอยู่ที่ปลายสุดของบาร์ ใกล้กับคนที่ใช้คันโยกมากที่สุด
ล้อและเพลา
ล้อและเพลาทำให้เคลื่อนย้ายสิ่งของหรือบรรทุกสิ่งของบนพื้นได้ง่ายขึ้นโดยไม่ต้องลาก ล้อและเพลาประเภทหนึ่งเคลื่อนย้ายวัตถุไปในทิศทางเดียวกับล้อที่กำลังเคลื่อนที่ เช่น โรลเลอร์สเกตหรือเก้าอี้ล้อเลื่อน เป็นต้น ล้อและเพลาอีกประเภทหนึ่ง (เช่น ลูกบิดประตู) อยู่กับที่และทำงานเหมือนคันโยกมากกว่า
เครื่องบินเอียง
ระนาบเอียงเป็นพื้นผิวตรงและลาดเอียง โดยปลายด้านหนึ่งสูงกว่าอีกด้านหนึ่ง ตัวอย่าง ได้แก่ ทางลาด ทางวิ่ง และบันได ทำให้การทำงานง่ายขึ้นเพราะใช้แรงน้อยลงในการเคลื่อนย้ายสินค้าขึ้นทางลาด ข้อเสียคือต้องย้ายของหนักออกไปให้ไกลขึ้นเพื่อไปยังระดับถัดไป
เวดจ์
เวดจ์รูปตัววีดูคล้ายกับระนาบเอียง แต่ทำงานต่างกัน ลิ่มสามารถทำงานได้หนึ่งในสามวิธี ตัวอย่างเช่น พลั่วทำงานโดยการยกของหนัก ขวานงัดท่อนซุงสองส่วนออกจากกัน และที่กั้นประตูป้องกันไม่ให้ประตูเคลื่อนที่
รอก
รอกประกอบด้วยเชือก เข็มขัด หรือโซ่ที่ติดเข้ากับร่องในล้อ มันทำงานโดยลดความพยายามที่จำเป็นหรือทิศทางของแรงที่ต้องใช้ในการยกวัตถุ รอกเดี่ยวคงที่เหมือนเสาธงจะเปลี่ยนทิศทางของแรงที่จำเป็นในการยกธงนั้น รอกหลายตัวช่วยลดแรงที่จำเป็นโดยการกระจายแรงไปบนรอกที่ต่ออยู่สอง สาม หรือสี่ตัว ข้อเสีย: การเพิ่มจำนวนรอกหมายถึงการเพิ่มระยะห่างที่เชือก โซ่ หรือสายพานจำเป็นต้องเดินทาง จึงต้องใช้เวลานานขึ้น
สกรู
สกรูเป็นระนาบเอียงที่หมุนวนรอบเสากลาง สกรูและหลอดไฟต้องใช้แรงผลักและบิดที่ปลายด้านหนึ่ง ใช้ขันสกรูเข้ากับไม้หรือหลอดไฟในเต้ารับ สกรูที่มีเกลียวกว้างกว่า (ทางลาดเป็นเกลียว) ต้องใช้แรงมากขึ้นในการกลึง เกลียวที่แน่นขึ้นต้องใช้แรงน้อยลง แต่ต้องใช้การกลึงมากขึ้น