ในฟิสิกส์เครื่องกลแบบคลาสสิก รอกเป็นหนึ่งในหก "เครื่องจักรง่ายๆ" พร้อมกับ คันโยก, ระนาบเอียง, สกรู, ล้อและเพลา, และ ลิ่ม. ในคำอธิบายคลาสสิกของนักวิทยาศาสตร์ยุคฟื้นฟูศิลปวิทยาซึ่งกำหนดไว้เป็นครั้งแรก a เครื่องธรรมดา คือ อุปกรณ์ที่เปลี่ยนทิศทางหรือขนาดของแรง
รอกประกอบด้วยเชือกและดุมล้อหรือ "กลอง" ซึ่งมีล้อร่องที่ติดตั้งกับเพลา รอกมีการใช้งานที่หลากหลายในหลายสถานการณ์ และสามารถใช้เพื่อทำให้การเคลื่อนย้ายและการยกต่างๆ ง่ายขึ้น รอกมีสามประเภท แบบที่เปลี่ยนทิศทางของแรง แบบที่เปลี่ยนขนาด และแบบที่เปลี่ยนทั้งขนาดและทิศทาง
รอกคงที่
•••Wiki Commons
รอกคงที่คือรอกที่ดรัมยึดไว้ที่จุดเดียว แม้ว่าแรงที่ต้องใช้ในการยกหรือเคลื่อนย้ายวัตถุก็ไม่ต่างไปจากที่คุณยกด้วยมือ แต่รอกแบบตายตัวช่วยให้คุณเปลี่ยนทิศทางของแรงที่ต้องการได้ ตัวอย่างเช่น เมื่อยึดกับถังเพื่อดึงน้ำจากบ่อน้ำ การดึงแบบตายตัวจะช่วยให้คุณสามารถดึงจากด้านข้างไปยัง ยกถังให้สะดวกกว่าลากถังน้ำในแนวตั้ง ยื่นมือให้ มือ. ถังน้ำจะยังรู้สึกเหมือนน้ำหนักเท่าเดิม แต่การยกจะสะดวกกว่า
ลูกรอกเคลื่อนย้ายได้
•••Wiki Commons
รอกที่เคลื่อนย้ายได้คือสิ่งที่ดรัมเคลื่อนที่ในขณะที่คุณเคลื่อนย้ายสิ่งของ ไม่มีการเปลี่ยนแปลงในทิศทางของแรงที่คุณต้องใช้ แต่น้ำหนักบรรทุกจะ "รู้สึก" เบากว่าที่เป็นอยู่ หากคุณกำลังลากฟางก้อนใหญ่ขึ้นไปที่ห้องใต้หลังคาของโรงนา ตัวอย่างเช่น a
ระบบผสม
•••วิกิคอมมอนส์
ในระบบลูกรอกผสม มีทั้งลูกรอกแบบเคลื่อนที่ได้และลูกรอกแบบตายตัว ซึ่งหมายความว่าไม่เพียงแต่น้ำหนักบรรทุกจะ "รู้สึก" เบาลงเท่านั้น แต่คุณยังสามารถเปลี่ยนทิศทางของแรงได้อีกด้วย แม้ว่าการกำหนดค่าประเภทนี้จะทำให้สามารถเคลื่อนย้ายของหนักได้ง่ายมาก แต่ข้อเสียคือต้องมีการเคลื่อนไหวมากขึ้นในการทำงาน
ระบบรอกที่ซับซ้อน
•••Wiki Commons
พูลเล่ย์สามารถคูณได้หลายวิธีเพื่อให้งานต่างๆ สำเร็จลุล่วง อา บล็อกและจัดการตัวอย่างเช่น เป็นโครงรอกที่ประกอบด้วยดรัมแต่ละตัวตั้งแต่สองตัวขึ้นไป แต่ละอันมีล้อตั้งแต่สองล้อขึ้นไปที่หมุนอยู่บนเพลาเดียวกัน เชือกจะวนไปมาระหว่างดรัมรอก ทอผ่านล้อแต่ละอันภายในดรัมเหล่านั้น โครงร่างเหล่านี้อาจดูซับซ้อน อย่างที่บางครั้งเห็นได้ในเรือใบขนาดใหญ่ ซึ่งนักเดินเรือเพียงคนเดียวอาจต้องควบคุมใบเรือที่อยู่ภายใต้แรงลมมหาศาล
ระบบรอกที่ซับซ้อนเช่นนี้สามารถเคลื่อนย้ายของหนักมหาศาลได้ หากยึดไว้อย่างแน่นหนา แต่ในขณะที่ ขนาด ของแรงที่ต้องการจะลดลงอย่างมาก the จำนวนเงิน ของขนาดที่ลดลงนั้น (จำนวนเชือกที่ต้องเดินทางเพื่อให้งานสำเร็จ) เพิ่มขึ้นอย่างมาก