สเต็ปเปอร์มอเตอร์หรือที่เรียกว่าสเต็ปมอเตอร์หรือสเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่หมุนเป็นขั้นเล็ก ๆ แยกกันค่อนข้าง มากกว่าอย่างต่อเนื่อง แม้ว่าด้วยตาเปล่า การหมุนแบบนี้ก็แยกไม่ออกจากการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นอย่างแท้จริงอย่างที่สุด ความเร็ว
สมมติว่าคุณกำลังยืนอยู่ในทุ่งกว้างประมาณ 200 หลาจากรั้วที่ยาว 100 ฟุต และคุณเห็นลูกบอลกลิ้งข้ามรั้วด้านบนอย่างราบรื่นจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งในช่วงเวลาสามวินาที ลองนึกภาพว่าลูกบอลไม่หมุนอย่างราบรื่น แต่แทนที่จะกระโดดขึ้นไปทีละ 6 นิ้วข้ามด้านบนของรั้วเช่นกันในสามวินาที ดวงตาของคุณมักจะรับรู้การเคลื่อนไหวทีละขั้นตอนนี้ว่าต่อเนื่อง แต่ในรูปแบบนี้ ใครก็ตามที่ควบคุมลูกบอลก้าว ถ้าเธอต้องการจะหยุดมันที่จุดใดก็ได้จาก 200 จุดตามแนวรั้ว
นี่คือการทำงานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ พวกเขาถูกสร้างขึ้นเพื่อให้เสร็จสิ้นการปฏิวัติ 360 องศาหนึ่งขั้น 200 เป็นจำนวนขั้นตอนทั่วไปในมอเตอร์เหล่านี้ ทำให้แต่ละขั้นตอน 360/200 = 1.8 องศา หากจำเป็น กลไกสามารถหยุดได้ที่จุดที่แม่นยำมาก เช่น สามารถออกจากม้าหมุนได้ ไม่ใช่แค่ "ทุกที่" แต่อยู่ที่ตำแหน่งที่แน่นอนหนึ่งใน 200 ตำแหน่ง
การคำนวณ RPM สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์
สเต็ปเปอร์มอเตอร์มีวงจรขับเคลื่อนที่ปล่อยพัลส์คำสั่งในอัตราที่กำหนด เหมือนกับจุดศูนย์กลางไฟฟ้าของหัวใจ แต่ละพัลส์เคลื่อนมอเตอร์ไปหนึ่งขั้น หมายความว่า "พัลส์ต่อวินาที" แปลว่า "ก้าวต่อวินาที" จำนวนขั้นตอนที่จำเป็นในการปฏิวัติให้เสร็จสมบูรณ์หนึ่งครั้งจะแตกต่างกันไปตามที่ระบุไว้ก่อนหน้านี้
ซึ่งหมายความว่าจำนวนรอบต่อวินาทีคือ:
\frac{\text{ขั้นตอนต่อวินาที}}{\text{ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ}}=\text{การปฏิวัติต่อวินาที}
และจำนวนรอบต่อนาทีหรือ RPM คือ:
60\frac{\text{ขั้นตอนต่อวินาที}}{\text{ขั้นตอนต่อการปฏิวัติ}}
ตัวอย่าง
สมมติว่าคุณมีสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีอัตราพัลส์คำสั่งที่ 30 ต่อวินาที และมุมขั้นที่ 0.72 องศา คำนวณ RPM
ขั้นแรก คำนวณจำนวนขั้นตอนในการปฏิวัติ 360 องศาหนึ่งครั้ง:
\frac{360}{0.72}=500\text{ ขั้นตอน}
จากนั้นแนะนำสิ่งนี้ในสมการข้างต้น:
60\frac{30}{500}=60(0.06)=3.6\text{ รอบต่อนาที}