วิธีสร้างหุ่นยนต์เข็มฉีดยา

คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ไฮดรอลิกของคุณเองโดยใช้หลอดฉีดยา ท่อพลาสติกหรือยาง กระดาษแข็ง และสกรู ระบบไฮดรอลิกส์ใช้ของเหลวที่มีแรงดันเพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหว และหุ่นยนต์กระบอกฉีดจะใช้ของเหลวในหลอดฉีดยาเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นส่วนของหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ที่ดีไม่จำเป็นต้องเหมือนมนุษย์ แขนหุ่นยนต์แบบง่ายๆ สามารถทำจากกระดาษแข็งได้ หลอดกระดาษเช็ดปากสามารถทำหน้าที่เป็นร่างกายได้ กระดาษแข็งหนาหรือชิ้นไม้ที่มีอย่างน้อย 4 นิ้วสี่เหลี่ยมสามารถใช้เป็นฐาน สำหรับแขนหุ่นยนต์ธรรมดาที่เลื่อนขึ้นและลง คุณต้องมีแขนสองชิ้นเพื่อขยับที่ข้อศอก

ในการทำกรงเล็บหรือกริปเปอร์รูปตัว C คุณต้องทำ C สองส่วนโดยใช้นิ้วหัวแม่มือและนิ้วหนึ่งโดยใช้กระดาษแข็งสองชิ้น เหตุผลที่แต่ละส่วนต้องการสองชิ้นคือให้ความแข็งแกร่งของหุ่นยนต์

ในการทำแขน ให้ตัดชิ้นส่วนที่เหมือนกันสองชิ้นสำหรับแขนหลักออก แล้วต่อเข้าด้วยกันโดยใช้สกรูยาวที่ยาวอย่างน้อยเท่ากับเส้นผ่านศูนย์กลางของท่อกระดาษเช็ดมือ จากนั้นตัดกระดาษแข็งสองชิ้นที่เหมือนกันสำหรับปลายแขน ต่อเข้าด้วยกันโดยใช้สกรูที่ปลายด้านหนึ่งของแขนหลัก แล้วขันให้แน่นที่ปลายอีกด้านของข้อมือ หากคุณกำลังทำกริปเปอร์ ให้ทำแบบเดียวกับที่คุณทำส่วนประกอบแขน และมัดเข้าด้วยกันที่ข้อมือของปลายแขน

ใช้ปืนกาวร้อนยึดท่อกระดาษทิชชู่กับฐาน ตัดสองรูใกล้กับส่วนบนของท่อและใช้สกรูเพื่อยึดแขนหลักเข้ากับท่อ ตอนนี้คุณควรมีแขนหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไปที่ข้อศอก หากคุณใส่กริปเปอร์ ทั้งสองส่วนควรขยับอย่างอิสระที่ข้อมือ

คุณต้องมีกระบอกฉีดยาสองกระบอกที่เชื่อมต่อกับท่อพลาสติกหรือยางสำหรับชิ้นส่วนแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ที่คุณต้องการเคลื่อนย้าย: ตัวควบคุมและกระบอกฉีดยาเคลื่อนที่ เมื่อคุณเปิดหรือปิดกระบอกฉีดยาควบคุม กระบอกฉีดยาเคลื่อนที่จะเคลื่อนหุ่นยนต์

• ถอดปลายเข็มทั้งหมดออกจากกระบอกฉีดยาก่อนเริ่ม ท่อยางจะพอดีกับปลายเข็มของกระบอกฉีดยา และคุณไม่ต้องการของมีคมอยู่ที่นั่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเข็มฉีดยาและท่อปิดสนิทเพื่อรักษาแรงดันที่เพียงพอสำหรับการเคลื่อนไหว

ต่อท่อเข้ากับปลายกระบอกฉีดยาแต่ละอันแล้วเติมน้ำ ในการทำเช่นนี้ คุณสามารถถอดลูกสูบออกจากกระบอกฉีดยาและใช้นิ้วชี้เหนือช่องเปิดหนึ่งช่องในขณะที่คุณเติมเข้าไป จากนั้นเปลี่ยนลูกสูบ

ในการทำให้ข้อศอกเคลื่อนที่ได้ ให้พันเทปที่ปลายกระบอกฉีดยากับแขนหลักใกล้กับข้อศอกและใช้กระบอกฉีดยา เปิดไว้ครึ่งหนึ่ง พันเทปลูกสูบของกระบอกฉีดยาไว้ที่ปลายแขน ขณะที่ปลายแขนทำมุม 45 องศาที่ข้อศอก เมื่อคุณกดลูกสูบกระบอกฉีดยาควบคุม ข้อศอกควรเปิด และเมื่อคุณดึงลูกสูบ ข้อศอกควรปิด

ในการทำให้กริปเปอร์ขยับได้ ให้พันเทปเข็มฉีดยาที่นิ้วและนิ้วหัวแม่มือของกรงเล็บขณะที่ทั้งกระบอกฉีดยาและกรงเล็บปิดอยู่ เมื่อคุณกดกระบอกฉีดยาควบคุม กระบอกฉีดยาเคลื่อนที่ควรเปิดออกโดยเปิดกรงเล็บ

เมื่อหุ่นยนต์ทำงาน ให้พันท่อเข้ากับคอลัมน์และติดเทปสวิตช์ควบคุมไปที่ฐาน วิธีนี้จะช่วยให้คุณย้ายหุ่นยนต์ไปที่ห้องอื่นโดยที่ท่อไม่แยกออกจากกันและน้ำหกไปทั่วหุ่นยนต์