ดาวเคราะห์ชั้นในทั้งสี่ ได้แก่ ดาวพุธ ดาวศุกร์ โลก และดาวอังคาร มีลักษณะหลายอย่างที่เหมือนกัน นักดาราศาสตร์เรียกพวกมันว่า “ดาวเคราะห์ภาคพื้นดิน” เพราะมีพื้นผิวที่เป็นของแข็งและเป็นหินคล้ายกับพื้นที่ทะเลทรายและภูเขาบนโลก ดาวเคราะห์ชั้นในมีขนาดเล็กกว่าดาวพฤหัสบดี ดาวเสาร์ ดาวยูเรนัส และเนปจูนมาก และพวกมันทั้งหมดมีแกนเหล็ก
ทีแอล; DR (ยาวเกินไป; ไม่ได้อ่าน)
ดาวเคราะห์ชั้นในมีขนาดเล็กกว่าดาวเคราะห์ชั้นนอกมากและมีลักษณะเป็นหินที่มีแกนเหล็ก
การก่อตัวของดาวเคราะห์ภาคพื้นดิน
นักดาราศาสตร์ตั้งทฤษฎีว่าระบบสุริยะยุคแรกๆ ก่อตัวเป็นวงแหวนของวัสดุที่อยู่รอบดวงอาทิตย์ องค์ประกอบที่หนักกว่า เช่น เหล็กและนิกเกิลจะควบแน่นค่อนข้างใกล้กับดวงอาทิตย์ ในขณะที่สารอย่างเช่น ไฮโดรเจน มีเทน และน้ำจะควบแน่นในบริเวณที่เย็นกว่าออกไปไกลกว่า ดาวเคราะห์ภาคพื้นดินก่อตัวเป็นกลุ่มของหินและธาตุหนักจากวงแหวนด้านในของวัสดุที่สะสมเนื่องจากแรงดึงดูด ในทำนองเดียวกัน แถบชั้นนอกของสารก๊าซก็ได้สร้างดาวเคราะห์ชั้นนอกขึ้นมา
ช่วงขนาด
เมื่อเทียบกับดาวเคราะห์ก๊าซยักษ์สี่ดวงที่ประกอบกันเป็นระบบสุริยะชั้นนอก ดาวเคราะห์ชั้นในล้วนมีขนาดที่เล็กกว่า ในสี่โลกมีขนาดใหญ่ที่สุดโดยมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 6,378 กิโลเมตร (3,963 ไมล์) ที่เส้นศูนย์สูตร ดาวศุกร์อยู่ใกล้วินาทีที่ 6,051 กิโลเมตร (3,760 ไมล์) ดาวอังคารมีขนาดเล็กกว่ามากด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 3,396 กิโลเมตร (2,110 ไมล์) และดาวพุธเป็นดาวเคราะห์ที่เล็กที่สุดซึ่งมีขนาด 2,439 กิโลเมตร (1,516 ไมล์)
Rocky Surface
ดาวเคราะห์ภาคพื้นดินทั้งหมดมีพื้นผิวที่เป็นหินซึ่งประกอบด้วยภูเขา ที่ราบ หุบเขา และรูปแบบอื่นๆ อุณหภูมิของดาวเคราะห์ชั้นในนั้นต่ำพอที่หินส่วนใหญ่จะมีสภาพเป็นของแข็งที่พื้นผิว ในระดับที่แตกต่างกัน หลุมอุกกาบาตยังมีหลุมอุกกาบาต แม้ว่าบรรยากาศหนาแน่นของดาวศุกร์และ โลกปกป้องพวกเขาจากอุกกาบาตส่วนใหญ่ สภาพอากาศและปัจจัยอื่น ๆ ลบล้างทั้งหมดยกเว้นล่าสุด หลุมอุกกาบาต ดาวอังคารมีความดันบรรยากาศต่ำมาก และดาวพุธแทบไม่มีเลย ดังนั้นหลุมอุกกาบาตจึงพบได้บ่อยบนดาวเคราะห์เหล่านี้
แกนเหล็ก
นักดาราศาสตร์เชื่อว่าดาวเคราะห์ทั้งสี่ดวงมีแกนเหล็ก ในช่วงแรกของการก่อตัว ดาวเคราะห์เป็นหยดร้อนของโลหะหลอมเหลวและองค์ประกอบอื่นๆ เมื่อหนักกว่า เหล็กและนิกเกิลส่วนใหญ่ลงเอยที่ด้านในด้วยองค์ประกอบที่เบากว่า เช่น ซิลิกอนและออกซิเจนที่ก่อตัวภายนอก นักธรณีวิทยาได้ข้อสรุปว่าแกนเหล็กของโลกเป็นของเหลวบางส่วนและบางส่วนเป็นของแข็งโดยสังเกตพฤติกรรมของคลื่นแผ่นดินไหวที่เคลื่อนผ่านโลก นักวิทยาศาสตร์คาดการณ์ว่าดาวเคราะห์ภาคพื้นดินอื่นๆ อาจมีแกนที่เป็นของเหลวด้วย