ไส้เดือนมีบทบาทสำคัญในระบบนิเวศโดยการเติมอากาศในดินและปล่อยให้อากาศและน้ำไหลเวียน หากไม่มีไส้เดือน จุลินทรีย์จำนวนนับไม่ถ้วนในดินจะไม่สามารถดำรงอยู่ได้ และรากของพืชก็จะเหี่ยวเฉาเพราะขาดน้ำและออกซิเจน แต่ตัวหนอนจะไถร่างเล็กๆ ที่อ่อนนุ่มของพวกมันผ่านดินที่อัดแน่นได้อย่างไร?
แม้ว่าเวิร์มอาจดูเหมือนเป็นสิ่งมีชีวิตที่เรียบง่าย แต่จริงๆ แล้วพวกมันซับซ้อนและมีวิวัฒนาการสูง และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับช่องเฉพาะทางนิเวศวิทยาของพวกมัน ไส้เดือนมีรูปร่างเพรียวบางและมีโครงกระดูกแบบไฮโดรสแตติกหรือแบบของเหลวที่ช่วยให้พวกมันเปลี่ยนรูปร่างและบีบตัวเองเป็นรอยแยกที่แน่นมาก โครงกระดูกอุทกสถิตยังพบได้ในสัตว์ร่างกายอ่อนอื่นๆ เช่น หอยและไส้เดือนฝอย ในไส้เดือนดิน โครงกระดูกประกอบด้วยของเหลวที่มีแรงดันภายในโพรงในร่างกายที่เรียกว่าซีลม ซีลอมขยายไปทั่วร่างกายและแยกออกเป็นหลายส่วน แม้ว่าส่วนต่างๆ จะเชื่อมต่อกัน แต่เวิร์มสามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระ
รอบๆ coelom ที่เต็มไปด้วยของเหลวนั้นมีกล้ามเนื้อสองชุด กล้ามเนื้อเป็นวงกลมจะพันรอบแต่ละส่วน และกล้ามเนื้อตามยาวจะขยายไปตามความยาวของลำตัว กล้ามเนื้อเหล่านี้มีพลังและได้รับการพัฒนามาอย่างดี กล้ามเนื้อวงกลมและตามยาวทำงานร่วมกันเพื่อช่วยให้ไส้เดือนบิดตัว กระดิก และผลักเข้าไปในชั้นล่างของดิน
หนอนยังถูกปกคลุมไปด้วยขนสั้นขนแปรงที่เรียกว่าเซเต้ แม้ว่าพวกมันจะมองไม่เห็นด้วยตาเปล่า แต่คุณควรสัมผัสมันได้ถ้าคุณลองลูบไล้หนอนในทางที่ "ถูก" และ "ผิด" คุณยังสามารถสังเกตปลาตกขาวได้โดยการวางตัวหนอนที่สะอาดไว้บนพื้นผิวที่ขรุขระเล็กน้อย เช่น กระดาษเช็ดมือ หากคุณตั้งใจฟัง คุณควรจะได้ยินเสียงปลาตะเพียนขูดบนกระดาษขณะที่หนอนเคลื่อนไหว ปกติแล้ว setae จะถูกกักไว้ภายในร่างของไส้เดือน แต่จะยืดออกเมื่อตัวหนอนขุดหรือทอดสมออยู่ในดิน เมื่อนกหรือสัตว์อื่นพยายามดึงไส้เดือนขึ้นจากดิน ปลาตะเพียนจะจับตัวหนอนไว้ใน และแข็งแรงมากจนตัวหนอนอาจหักออกเป็นสองส่วน ก่อนที่ปลาตะเพียนจะเสียไป จับ
ในการขุดดิน หนอนจะงอกล้ามเนื้อเป็นวงกลมและตามยาวเพื่อให้ตัวมันยาว จากนั้นจะขยายชุดที่ด้านหน้า หรือส่วนหน้าเพื่อยึดตัวเองในดิน จากนั้นจะเกร็งกล้ามเนื้อเพื่อทำให้ลำตัวสั้นและนำส่วนหลังหรือส่วนหลังมาใกล้ด้านหน้ามากขึ้น จากนั้นหนอนจะขยายชุดที่ปลายด้านหลังของมันเพื่อยึดมันเข้าที่ จากนั้นจะขยายกล้ามเนื้อเพื่อให้ตัวมันยาวและดันส่วนหน้าของมันลงไปที่พื้นโลก มันจะทำซ้ำขั้นตอนนี้ซ้ำแล้วซ้ำอีก ไส้เดือนสามารถควบคุมกล้ามเนื้อและชุดในแต่ละส่วนเพื่อช่วยในการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน