นอกจากแมงแล้ว ครัสเตเชียนและแมลงยังอยู่ในกลุ่มเดียวกัน—อาร์โทรพอด สัตว์ขาปล้องมีลักษณะเฉพาะทางกายภาพที่แตกต่างกัน เช่น การไม่มีกระดูกสันหลัง โครงกระดูกภายนอกที่แข็ง ขาที่มีข้อต่อ และร่างกายที่แบ่งส่วน สัตว์ขาปล้องสามารถแยกแยะได้ง่ายจากกลุ่มสัตว์อื่นๆ แม้ว่าแมงจะแยกแยะได้ง่ายจากสัตว์ขาปล้องชนิดอื่นๆ แต่ความแตกต่างระหว่างสัตว์จำพวกครัสเตเชียกับแมลงก็มีอยู่ แต่บางครั้งอาจมองเห็นได้ยากกว่า
ส่วนของร่างกาย
แมลงต่างๆ เช่น มด แมลงวัน ตัวต่อ และแมลงปอ มีลักษณะเป็นสามส่วนที่แตกต่างกัน ได้แก่ หัว อก และท้อง กุ้ง เช่น ปู กุ้งก้ามกราม กุ้ง และกั้ง มีเพียงสองส่วนของร่างกายคือส่วนหัวและส่วนอก ทั้งสองส่วนนี้หลอมรวมกันเป็น cephalothorax และช่องท้อง แมลงมีขาสามคู่ติดกับบริเวณทรวงอก ครัสเตเชียนมีขามากกว่าสามคู่ - โดยปกติจะมีห้าคู่ในสปีชีส์ส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตามสิ่งนี้มีความแปรปรวนอย่างมากเนื่องจากหลายสายพันธุ์มีคู่มากกว่า
ที่อยู่อาศัยและการปรับตัวที่เกี่ยวข้อง
แมลงพบได้ในระบบนิเวศเกือบทั้งหมดบนโลก โดยที่หายากคือมหาสมุทร ในขณะที่บางชนิด เช่น ปูมะพร้าว กระสอบทราย เหาไม้ และตัวดักแด้จะอาศัยอยู่บนบก แต่สัตว์จำพวกครัสเตเชียนมักพบได้ในน้ำ และโดยปกติในมหาสมุทร เมื่อปรับตัวให้เข้ากับที่อยู่อาศัย แมลงหลายสายพันธุ์พัฒนาปีก — ส่วนใหญ่สองคู่และอีกคู่หนึ่งสำหรับแมลงอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีระบบทางเดินหายใจสำหรับการหายใจ ในทางกลับกัน ครัสเตเชียนหายใจโดยใช้กลไกคล้ายเหงือก
ความแตกต่างอื่นๆ
แมลงมักมีเสาอากาศคู่หนึ่ง ครัสเตเชียนส่วนใหญ่ไม่มีหนวด แต่มี 2 คู่ แมลงมักจะมีขากรรไกรล่างสำหรับฉีกอาหารและช่วยในการย่อยอาหาร ครัสเตเชียนมี chelicerae หรือกรงเล็บที่ปลายขาชุดแรกเพื่อทำสิ่งเดียวกัน
แมลงเป็นสัตว์จำพวกครัสเตเชียน
โดยเน้นความคล้ายคลึงกันมากกว่าความแตกต่างระหว่างแมลงและสัตว์จำพวกครัสเตเชีย แมลงมีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับสัตว์จำพวกครัสเตเชีย และมักถูกมองว่าเป็นสัตว์จำพวกครัสเตเชีย เมื่อพิจารณาจากลักษณะทั่วไป เช่น การหลุดของโครงกระดูกภายนอกและการฟักออกจากไข่ ทฤษฎีที่ยอมรับเกี่ยวกับความแตกต่างระหว่างแมลงและสัตว์จำพวกครัสเตเชียนอยู่ในวิวัฒนาการทางพันธุกรรม การเปลี่ยนแปลงบางอย่าง — โดยเฉพาะการเปลี่ยนแปลงในการแบ่งส่วน — มีความเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดกับการเปลี่ยนแปลงในยีน Hox