เพื่อให้เข้าใจว่าไส้เดือนเคลื่อนไหวอย่างไร คุณต้องเข้าใจกายวิภาคของพวกมันก่อน ไส้เดือนส่วนใหญ่ในสหรัฐอเมริกามีความยาวระหว่างสามถึง 10 นิ้ว ลำตัวเป็นทรงกระบอก มีกล้าม และแบ่งออกเป็นปล้องเล็กๆ ไม่มีอวัยวะใดยื่นออกมาจากลำตัวที่ยาวและเพรียวบาง ซึ่งทำให้หนอนเหล่านี้สามารถเคลื่อนที่ได้ดีผ่านทางเดินแคบๆ ที่ยาวและยาวในพื้นดิน ไส้เดือนมีสมองธรรมดาที่สามารถตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของแสงผ่านเซลล์พิเศษในผิวหนัง การเคลื่อนไหวเกิดขึ้นเพื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของแสงและในการตอบสนองต่อการสัมผัสและสารเคมีบางชนิด
ไส้เดือนใช้กล้ามเนื้อเพื่อขยายร่างกายเมื่อก้าวไปข้างหน้า เมื่อขยายออก พวกมันจะขยายโครงสร้างที่มีขนเล็กๆ ที่เรียกว่า setae จากภายในร่างกายลงไปที่ดิน ชุดเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นสมอเพื่อให้ตัวหนอนสามารถดึงส่วนหลังของร่างกายไปข้างหน้าได้ เมื่อส่วนหลังของร่างกายเคลื่อนไปข้างหน้าแล้ว ไส้เดือนจะดึงสัตว์น้ำออกจากด้านหน้าของร่างกาย และใส่สัตว์น้ำอื่นๆ ที่วางตำแหน่งไว้ที่ด้านหลังลำตัว สิ่งนี้ทำให้พวกเขายึดได้อีกครั้ง คราวนี้ดันส่วนหน้าของพวกเขาไปข้างหน้าอีกครั้ง
การเคลื่อนที่ของไส้เดือนทำให้เกิดอุโมงค์เล็กๆ ผ่านดิน ขั้นตอนการขุดนี้ทำให้ดินมีอากาศถ่ายเท ทำให้น้ำและอากาศผ่านได้อย่างอิสระมากขึ้น ในทางกลับกัน การเติมอากาศนี้จะเป็นประโยชน์ต่อพืชโดยช่วยให้พืชเข้าถึงอากาศและความชื้นได้ดีขึ้น ตลอดจนสภาพแวดล้อมที่เอื้อต่อการพัฒนาโครงสร้างราก ขณะที่ไส้เดือนเคลื่อนผ่านดิน พวกมันยังสะสมของเสียที่อุดมไปด้วยสารประกอบที่ให้ปุ๋ย เช่น ฟอสฟอรัส ไนโตรเจน แคลเซียม และแมกนีเซียม
