Real Time Kinematic หรือ RTK หมายถึงวิธีการรวบรวมข้อมูลที่ใช้สำหรับการสำรวจตาม Global Positioning System หรือ GPS GPS อาศัยเครือข่ายหรือกลุ่มดาวดาวเทียม 24 ดวงที่ส่งข้อมูลสัญญาณไปยังโลก ขึ้นอยู่กับจำนวนดาวเทียมที่มองเห็นบนท้องฟ้าได้ตลอดเวลา การรวบรวมข้อมูล RTK สามารถ "คงที่" หรือ "ลอย" โดยมีระดับความแม่นยำต่างกัน
RTK ทำงานอย่างไร
RTK เกี่ยวข้องกับสถานีฐานที่อยู่กับที่และเครื่องรับ GPS เคลื่อนที่หนึ่งเครื่องขึ้นไปหรือที่เรียกว่ารถแลนด์โรเวอร์ โดยมีเงื่อนไขว่าสถานีฐานมีแนวสายตาต่อเนื่องสำหรับรถแลนด์โรเวอร์แต่ละคัน มันจะส่งการแก้ไข GPS ไปยังแต่ละสถานีแบบเรียลไทม์โดยใช้คลื่นวิทยุ หากมองเห็นดาวเทียมในจำนวนที่เพียงพอ RTK สามารถระบุตำแหน่งที่แน่นอนได้ภายในเสี้ยวของนิ้ว หากมองเห็นดาวเทียมไม่เพียงพอ RTK สามารถให้วิธีแก้ปัญหาแบบลอยตัวด้วยความแม่นยำเพียงไม่กี่นิ้ว
แก้ไขRTK
RTK ใช้สูตรทางคณิตศาสตร์หรืออัลกอริธึมที่ซับซ้อนในการคำนวณจำนวนความยาวคลื่นวิทยุที่แน่นอนระหว่าง ดาวเทียมและเสาอากาศสถานีฐาน - กระบวนการที่เรียกว่าความละเอียดความกำกวม - และให้ค่าคงที่หรือลอย สารละลาย. ในสารละลายคงที่ จำนวนของความยาวคลื่นเป็นจำนวนเต็มหรือจำนวนเต็ม และอัลกอริทึมถูกจำกัดเพื่อให้ได้จำนวนเต็ม จำนวนดาวเทียมที่มองเห็นได้จำนวนน้อย รูปทรงของกลุ่มดาวดาวเทียมที่ไม่ดี และการเชื่อมโยงทางวิทยุที่ไม่ดีระหว่างสถานีฐานกับรถแลนด์โรเวอร์อาจทำให้ไม่สามารถแก้ปัญหาแบบตายตัวได้
ลอย RTK
ในโซลูชันโฟลต อัลกอริธึมไม่ได้ให้ผลการแก้ปัญหาคงที่ที่ยอมรับได้ ดังนั้นความกำกวมจึงอนุญาตให้เป็นเลขทศนิยมหรือเลขทศนิยม ตามข้อมูลของ Tripod Data Systems โซลูชันโฟลตมักจะสร้างพิกัดที่แม่นยำระหว่าง 4 ถึง 18 นิ้วในระยะห่างที่ทราบระหว่างจุดสองจุดที่มากกว่าครึ่งไมล์ หากโซลูชันโฟลตเป็นโซลูชันเดียวที่มี อาจเป็นไปได้ที่จะเริ่มต้นระบบ RTK ใหม่ หรือเพียงแค่รอสำหรับโซลูชันคงที่ที่แม่นยำยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตาม หากต้องตำหนิการมองเห็นดาวเทียมที่ไม่ดี วิธีแก้ปัญหาแบบตายตัวอาจไม่พร้อมใช้งาน
ข้อควรพิจารณา
ความแม่นยำของการรวบรวมข้อมูล RTK ขึ้นอยู่กับระยะห่างระหว่างสถานีฐานกับรถโรเวอร์ ดังนั้นจึงควรรักษาระยะห่างระหว่างสถานีเหล่านี้ให้น้อยกว่า 6 ไมล์ ระบบ RTK มีให้เลือกทั้งแบบความถี่เดี่ยวและแบบคู่ โดยทั่วไปแล้วเวอร์ชันความถี่คู่จะเร็วกว่า แม่นยำกว่า และทำงานในระยะทางที่ไกลกว่าเวอร์ชันความถี่เดียว แต่มีราคาแพงกว่าตามลำดับ
