จรวดเป็นเครื่องยนต์ที่สร้างแรงขับของตัวเองโดยใช้สารขับเคลื่อนที่มีอยู่ในตัว ซึ่งแตกต่างจากเครื่องยนต์ของรถยนต์หรือเครื่องบิน ซึ่งนำอากาศภายนอกเข้าสู่เครื่องยนต์เพื่อสร้างแรงขับ จรวดลงดินส่วนใหญ่ เช่น ดอกไม้ไฟ เป็นจรวดเดี่ยวและใช้ปฏิกิริยาเคมีที่เพียงพอสำหรับจรวดที่จะเดินทางในระยะทางที่ต้องการ อย่างไรก็ตาม สำหรับจรวดขนาดใหญ่ที่ตั้งใจจะเดินทางสู่อวกาศ จรวดระยะเดียวไม่เพียงพอ และจรวดหลายขั้นตอน ซึ่งขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์ที่มีสารขับเคลื่อน ออกซิเจน และห้องเผาไหม้คือ จำเป็น
ขั้นประถม
ขั้นตอนหลักของจรวดคือเครื่องยนต์จรวดเครื่องแรกที่มีส่วนร่วม โดยให้แรงขับเริ่มต้นเพื่อส่งจรวดขึ้นสู่ท้องฟ้า โดยปกติระยะแรกจะมีขนาดใหญ่กว่าระยะต่อไปหรือระยะต่อไป เพราะต้องขนส่งไม่เพียงแต่น้ำหนักของตัวเองเท่านั้น แต่ยังต้องบรรทุกน้ำหนักของจรวดส่วนที่เหลือด้วย เครื่องยนต์นี้จะยังคงทำงานต่อไปจนกว่าเชื้อเพลิงจะหมด ซึ่งเป็นเวลาที่แยกจากจรวดและตกลงสู่พื้น
เวทีรอง
หลังจากที่ระยะหลักหลุดไป เครื่องยนต์จรวดตัวถัดไปจะทำงานเพื่อขับเคลื่อนจรวดต่อไปในวิถีของมัน ขั้นตอนที่สองมีงานต้องทำน้อยกว่ามาก เนื่องจากจรวดเดินทางด้วยความเร็วสูงอยู่แล้ว และน้ำหนักของจรวดลดลงอย่างมากเนื่องจากการแยกจากระยะแรก หากจรวดมีระยะเพิ่มเติม กระบวนการจะทำซ้ำจนกว่าจรวดจะอยู่ในอวกาศ
น้ำหนักบรรทุก
เมื่อน้ำหนักบรรทุก ไม่ว่าจะเป็นดาวเทียมหรือยานอวกาศ อยู่ในวงโคจร ระยะสุดท้ายของจรวด ตกลงไปและยานจะถูกควบคุมโดยใช้จรวดขนาดเล็กที่มีจุดประสงค์เพื่อนำทาง ยานอวกาศ ไม่เหมือนกับเครื่องยนต์จรวดหลัก จรวดเคลื่อนที่เหล่านี้สามารถใช้ได้หลายครั้ง