แรงบิดอธิบายว่าเป็นแรงที่กระทำต่อระยะทางที่วัดได้จากแกนคงที่ เช่น ประตูหมุนบนบานพับหรือมวลที่ห้อยลงมาจากเชือกที่แขวนไว้บนรอก แรงบิดอาจได้รับผลกระทบจากแรงตรงข้ามที่เกิดจากพื้นผิวที่ต้านทาน แรงที่เป็นปฏิปักษ์นี้เรียกว่าแรงเสียดทาน แรงบิดเสียดทานจึงคำนวณเป็นความแตกต่างระหว่างแรงบิดที่ใช้กับผลสุทธิหรือแรงบิดที่สังเกตได้
กำหนดแรงบิดสุทธิของระบบรอกมวลสารไร้แรงเสียดทานด้วยรอกในรัศมีที่กำหนด R มวลรอกที่กำหนด m1 และมวลที่แขวนลอยออกจากระบบ m2 แรงบิดสุทธิเท่ากับความเร่งเชิงมุมของมวลที่ห้อยลงมาจากรอก คูณด้วยแรงเฉื่อยในการหมุนของรอก
แรงบิดสุทธิ = ความเร่งเชิงมุม * ความเฉื่อยของรอก ความเร่งเชิงมุม = (ความเร่งของมวล m2) / (รัศมีของรอก) ความเฉื่อยของรอก = (1/2 มวลของรอก) * (รัศมีของรอก)^2
กำหนดแรงบิดที่ใช้หรือตั้งข้อสังเกตของระบบเดียวกันกับแรงเสียดทาน การคำนวณจะเหมือนกันทุกประการกับข้างต้น อย่างไรก็ตาม ความเร่งที่สังเกตได้ของมวลจะน้อยลงเนื่องจากแรงเสียดทานที่เพิ่มเข้าไปในรอกในขณะนี้ แรงบิดประยุกต์ = การเร่งความเร็วเชิงมุม (พร้อมแรงเสียดทาน) * ความเฉื่อยของรอก