Födelsen av modern astronomi inträffade under 1500- och 1600-talet. Forskare Johannes Kepler, som bodde mellan 1571 och 1630, konstaterade att planeterna kretsar kring solen och därmed etablerar en av de två främsta rörelserna på jorden. Sir Isaac Newton utökade Keplers arbete och fastställde hur gravitationen påverkar planetens rörelse. Idag vet vi att jorden har två primära rörelser, rotation och revolution, som är ansvariga för livscykler för alla levande saker på jorden.
Rotation
Jordens första primära rörelse är rotation. Jorden roterar moturs och snurrar på sin axel var 24: e timme. Jorden vaggar när den roterar, liknar en snurrplatta eftersom jordens rotation sker med en liten lutning. Jorden lutas ungefär 23,5 grader. Lutningen på jorden, när den roterar, skapar olika gravitationskrafter vid nord- och sydpolen.
Rotation
När jorden roterar på sin axel, kretsar den också i en bana runt solen. Det tar exakt 365 dagar för jorden att göra en hel resa runt solen - vår definition av ett år. Jorden följer en cirkulär bana när den färdas runt solen i ett moturs mönster. Banan som jorden färdas kallas därför elliptisk plan.
Effekter
Jordens rotation på dess axel är ansvarig för dagsljus och nattetid. När solen stiger ur vårt perspektiv, roterar vi för att möta solen. Omvänt går solen ned när vi vänder oss bort från solen. Middag och midnatt är de tider då jorden är halvvägs genom sin dagliga rotation. På samma sätt, när jorden kretsar i en bana runt solen, får vi årstider. Jordens revolution i rymden är också ansvarig för varför vi ser stjärnorna förskjuta sin position på natthimlen under hela året.
Variationer
Jordens 24-timmarsrotation är inte exakt. Det finns små variationer, vanligtvis bara några millisekunder, som gör att varje dag varierar. Genom historien har tidvattensfriktion orsakat att jordens rotation har avtagit och därmed ökat dagslängden något. Jordens lutning varierar också och ändras mellan 24,5 och 21,5 grader när den roterar på sin axel. Denna variation sker under en mycket lång tidsperiod, cirka 40 000 år. Formen på jordens revolution kring solen är också föremål för variation under en 100 000-årsperiod. Dessa variationer i jordens rörelser tros vara ansvariga för klimatförändringar som kan ses i fossiler från glaciala och interglaciala klimat.