Små robotar är naturligtvis fantastiska. Vi använder dem för att söka efter överlevande när en byggnad kollapsar, för att krypa över ytor som är ogästvänliga för våra delikat mänskligt kött, och senast, för att städa våra hem (för att trycka på ett vakuum är precis så 90-talet). En av de mest fantastiska mikrorobotkonstruktionerna är dock den flygande roboten, som kan byggas med överraskande få komponenter om du vet hur. Medan robotens faktiska arrangemang och estetik är upp till dig (dess vansinniga, djävulska skapare), är komponenterna och tekniken som krävs i stort sett desamma oavsett design.
Konstruera en flygplansram som håller din strömkälla, styrkretsar och motorer jämnt och effektivt. Till exempel, om du planerar att använda en enda propeller, kommer din konstruktion troligen att vara en kompakt vertikal design, medan en installation med flera propellrar kräver en bredare "flytande ö" -design. I flygmaskiner av något slag är balans absolut allt. Använd nivån för att säkerställa att varje vinkel på din flygplan är helt jämn, eftersom även den minsta obalansen kan orsaka ett katastrofalt flygfel.
Montera din styrkrets på flygplattan och bibehålla ett balanserat viktförhållande. Om du bygger en RC-flygblad vill du se till att alla räckviddsantenner är säkert fästs bort från propellrarnas snurrande blad, samt monterade i en välbalanserad mode.
Ström din krets genom att lägga till strömkällan till din konstruerade flygplan och ansluta den till styrkretsarna. Återigen, var noga med att hålla balansen på din flygplan och undvik att göra ena sidan tyngre än en annan. Se till att du har rätt anslutningar mellan strömkällans ledningar och styrkretsarna, annars kan din robot drabbas av stammande strömanslutningsproblem.
Montera motorerna ordentligt på flygplattan och fäst propellerbladen. Använd nivån för att säkerställa exakt jämna motorfästen och propellerfäste, annars är robotens flygmönster avstängd. Dåliga motorfästen eller ojämna propellrar kan orsaka snurrning eller "rullning" i ett flygande fordon, vilket oundvikligen leder till ett katastrofalt flygfel.
Testa din färdiga flygande robot genom att placera den på en jämn, jämn yta och slå på den. Om du använder ett RC-baserat kontrollschema, stå väl tillbaka från testområdet innan du slår på ditt flygblad. Om du använder omkopplarbaserade kontroller, håll händer och fingrar långt ifrån de propeller som snart snurrar. Slå på din robot och rör dig sedan snabbt och smidigt för att undvika att robotens startflygmönster störs.
Saker du behöver
- Flygram (lätt metall- eller plaststavar)
- Nivå (helst laserstyrd)
- RC eller switch kretsar
- Kraftkälla
- Höghastighetsmotor (er) och fästen
- Propellerblad (lätt plast eller liknande)
Tips
Om din robot visar tecken på obalanserad flygning, stäng av den och justera motorfästena och propellern, eftersom dessa är direkt ansvariga för robotens flygmönster.