Real Time Kinematic, eller RTK, hänvisar till en datainsamlingsmetod som används för kartläggning baserat på Global Positioning System, eller GPS. GPS är beroende av ett nätverk eller en konstellation av 24 satelliter som överför signalinformation till jorden. Beroende på antalet satelliter som är synliga på himlen när som helst, kan RTK-datainsamlingen "fixeras" eller "flyta" med olika precisionsnivåer.
Hur RTK fungerar
RTK involverar en stationär basstation och en eller flera mobila GPS-mottagare, även kända som rovers. Förutsatt att basstationen har kontinuerlig siktlinje till varje rover överför den GPS-korrigeringar till var och en i realtid med hjälp av radiovågor. Om ett tillräckligt antal satelliter är synliga kan RTK tillhandahålla en fast position inom en bråkdel av en tum. Om otillräckliga satelliter är synliga kan RTK endast tillhandahålla en flytlösning med en precision på några inches.
Fast RTK
RTK använder en komplicerad matematisk formel eller algoritm för att beräkna det exakta antalet radiovåglängder mellan satelliter och basstationens antenn - en process som kallas tvetydighetsupplösning - och ger antingen en fast eller flytande lösning. I en fast lösning är antalet våglängder ett heltal eller heltal, och algoritmen är begränsad till att ge ett heltal. Ett lågt antal synliga satelliter, dålig satellitkonstellationsgeometri och en dålig radiolänk mellan basstationen och roveren kan förhindra en fast lösning.
Flyta RTK
I en flytlösning ger inte algoritmen en acceptabel fast lösning, så tvetydigheten får vara ett decimal- eller flytpunkt. Enligt Tripod Data Systems genererar en flytlösning vanligtvis exakta koordinater mellan 4 och 18 tum över ett känt avstånd mellan två punkter på drygt en halv mil. Om en flytlösning är den enda tillgängliga lösningen kan det vara möjligt att återinitialisera ett RTK-system, eller helt enkelt vänta på en mer exakt fast lösning. Men om dålig satellitsynlighet är skyldig kan en fast lösning vara otillgänglig.
Överväganden
Precisionen för RTK-datainsamlingen beror på avståndet mellan basstationen och roversna, så det är önskvärt att hålla avståndet mellan dem till mindre än 6 miles. RTK-system finns i en- och dubbelfrekvensversioner; Dualfrekvensversioner är vanligtvis snabbare, mer exakta och fungerar över längre avstånd än enfrekvensversioner, men de är motsvarande dyrare.
