Raketer är motorer som producerar sin egen framdrivning med hjälp av fristående drivmedel, till skillnad från bil- eller flygmotorer som introducerar uteluft i motorn för att producera dragkraft. De flesta jordbundna raketer - som fyrverkerier - är enstegs och använder en kemisk reaktion som är tillräcklig för att raketen ska färdas önskat avstånd. Men för större raketer som är avsedda att resa ut i rymden är en enstegsraket otillräcklig, och en flerstegsraket, som drivs av motorer med drivmedel, syre och en förbränningskammare, är nödvändig.
Primär scen
Det primära steget i en raket är den första raketmotorn som kopplas in, vilket ger den initiala dragkraften för att skicka raketen mot himlen. Vanligtvis är det första steget större än nästa steg, eller steg, eftersom det inte bara måste transportera sin egen vikt utan resten av raketen. Denna motor kommer att fortsätta att fungera tills dess bränsle är slut, vid vilken tidpunkt den skiljer sig från raketen och faller till marken.
Sekundär scen
Efter att den första etappen har fallit bort går nästa raketmotor in för att fortsätta raketen på sin bana. Det andra steget har betydligt mindre arbete att göra, eftersom raketen redan färdas i hög hastighet och raketens vikt har minskat avsevärt på grund av separationen av första etappen. Om raketen har ytterligare steg kommer processen att upprepas tills raketen är i rymden.
Nyttolast
När nyttolasten, oavsett om det är en satellit eller en rymdfarkost, är i omloppsbana, raketens sista steg faller bort, och båten kommer att manövreras med mindre raketer vars syfte är att styra rymdskepp. Till skillnad från de viktigaste raketmotorerna kan dessa manövrerande raketer användas flera gånger.