Гравитација доводи до тога да сву материју привлачи друга материја, од субатомског до космичког нивоа. Најранији људи могли су да посматрају гравитацију на послу, приметивши како предмети падају на земљу, али нису почињу систематски да теоретишу о разлозима који стоје иза таквог кретања све до ере Класике Грчка. Откриће како делује гравитација напредовало је у неколико фаза, почевши од Демокрита и настављајући кроз рад ал-Хасана ибн ал-Хаитхама, Галилеа Галилеиа и сер Исааца Невтона.
Аристотел, Демокрит и Атомизам
У четвртом веку пре нове ере, Аристотел је предложио теорију која је доминирала физиком више од једног миленијума, али његове идеје, строго говорећи, нису представљале теорију гравитације. Аристотел је веровао да се тела вуку са једног места на друго, јер су тамо у основи припадала због своје инхерентне природе; ваздух је припадао небесима, на пример, док су стене припадале земљи. Демокрит, рођен више од 70 година пре Аристотела, предложио је теорију атомизма, поклапајући се ближе ономе што савремени физичари примећују о гравитацији. Атомизам је тврдио да се материја састоји од есенцијалних честица, а Демокрит је теоретизовао те честице - атоме - да се крећу и сударају услед сила коју Панагиотис Папаспироу и Ксенопхон Моуссас, пишући у „Америчком часопису о свемирским наукама“, називају претечом теорије гравитација.
Ибн ал-Хаитхам’с Обсерватионс оф тхе Ски
Ибн ал-Хаитхам, рођен у 10. веку у данашњем Ираку, формулисао је теорију оптике која је утицала на Њутна, предлажући да светлост укључује боје. Такође је помирио - ако је нетачно - сукобљени рад Птоломеја и Аристотела, задржавајући Птоломејев хелиоцентризам, али теоретишући да су Сунце и друга небеска тела материјални објекти. Због свог рада у астрономији добио је надимак Птоломеј Други, према Јосифу А. Кецхицхиан, у биографском профилу у Дубаију „Гулф Невс Веекенд Ревиев.“ Ибн ал-Хаитхам је такође инсистирао на научна метода, ослањајући се на посматрање и експериментисање, и оповргнута астрологија, обе важне научне ставови. Једно од његових главних астрономских запажања било је да су Сунце и Месец чврсти, материјални објекти, теорија која лежи у основи каснијег рада на планетарној механици.
Галилеови експерименти
Ако је ибн ал-Хаитхам одбио да у потпуности оповргне Птоломејеве теорије, Галилео није имао таквих недоумица. Рођен је 1564. године у Пизи у Италији и постао је један од најзлогласнијих и, на крају, најутицајнијих мислилаца ренесансе. Тамо где су опажања Демокрита и ибн ал-Хаитхама била основа теорије гравитације, Галилејев рад је то директно известио. Пркосио је ауторитету и Аристотела и Птоломеја, постајући парија у очима Католичке цркве и научног естаблишмента. Најважније за гравитацију, ставио је да гравитација делује на предмете без обзира на њихову масу; разлике у брзини капи настају услед отпора ваздуха због различитих облика, а не тежине. Познато је да је Галилео бацао лопте истог облика, али различите тежине са Косог торња из Писе, и иако је прича можда апокрифна, резултујућа теорија је у средишту теорије гравитација.
Њутнова јабука
Још једна апокрифна прича лежи у основи Њутновог дела; чувено је да је велики математичар надахнут да проучава гравитацију када му је јабука пала на главу. Рођен 1642. године, Њутн је тек прешао четрдесету годину када је објавио своју изузетно утицајну књигу „Пхилосопхиае Натуралис Принципиа Матхематица“, често познату једноставно под називом „Принципиа“. Тестирање теорије астронома Јоханеса Кеплера, Галилејевог савременика, Њутн је изложио Три закона покрета, која се баве инерцијом и механиком, као и своју теорију о гравитација; та теорија каже да сваки предмет у универзуму привлачи сваки други предмет пропорционално својој маси. Овај принцип, иако га је ревидирао Алберт Ајнштајн и каснији физичари, и данас даје информације научној мисли, машинству и астрономији.