Шест једноставних машинских полуга, точкова и осовина, нагнутих равни, клинова, ременица и вијака имају један покретни део или га уопште немају. Једноставне машине пружају механичку предност, што значи да умножавају корисничку снагу мишића, чинећи је лакше гурање или повлачење тешких предмета, подизање или померање смера у којем су предмети премештен.
Полуге
Полуге имају два дела: шипку која се користи за потискивање и извлачење силе и упориште које ради као тачка вешања шипке и умањује силу која је шипка потребна за подизање предмета. Постоје три класе полуга. Полуга прве класе (на пример, клацкалица) има упориште у средини. Колица су пример полуге друге класе која има своје упориште на крајњем крају шипке. Полуге треће класе (тј. Подлактице, штапови за риболов) имају упориште на блиском крају шипке, најближе особи која користи полугу.
Точкови и осовине
Точак и осовина олакшавају премештање предмета или терета по земљи без потребе за повлачењем. Једна врста точкова и осовина превози објекат у истом смеру док се точкови крећу, на пример, као котураљке или инвалидска колица. Друга врста точка и осовине (тј. Квака) је стационарна и делује више попут полуге.
Нагнуте равни
Нагнуте равни су равне, косе површине, са једним крајем вишим од другог. Примери укључују рампе, прилазе и степеништа. Олакшавају посао јер је потребно мање напора да се терет помери уз рампу. Компромис је у томе што се терет мора померити на већу удаљеност да би се достигао следећи ниво.
Клинови
Клинови у облику слова В изгледају слично нагнутим равнинама, али раде другачије. Клин може радити на један од три начина. На пример, лопате раде подижући тешке предмете, секира раздваја два дела трупца, а заустављање врата спречава помицање врата.
Ременице
Колотур се састоји од ужета, каиша или ланца уграђених у жлеб у точку. Делује тако што смањује количину потребног напора или смер силе која је потребна за подизање предмета. Једна фиксна ременица попут бандере мења смер силе која је потребна за подизање те заставе. Вишеструка ременица смањује потребан напор расподелом напора на две, три или четири причвршћене ременице. Компромис: повећање броја ременица значи повећање раздаљине коју коноп, ланац или ремен морају прећи, што захтева да буде дуже.
Шрафови
Вијци су нагнуте равни које се спирално врте око средишњег стуба. И завртњи и сијалице захтевају примену силе гурања, увијања на један крај. Ово причвршћује завртње у дрво или сијалицу у грлу. Вијак са ширим навојима (спиралне рампе) захтева већу силу за њихово окретање. Чвршће нити треба да примењују мање силе, али захтевају много више окретања.