Како одредити број обртаја у минути на корачним моторима

Корачни мотор, који се назива и корачни или корачни мотор, је врста мотора који се ротира малим, дискретним корацима него континуирано, иако се голим оком ова врста ротације не може разликовати од највише глатког кретања брзинама.

Рецимо да сте стајали на пољу удаљеном око 200 метара од ограде дуге 100 стопа и гледали сте како се лопта глатко пребацује преко врха ограде с једне на другу страну током три секунде. Сада замислите да се лопта није котрљала глатко, већ је скочила у кораку од 6 инча преко врха ограде, такође за три секунде. Ваше постепено кретање ваше очи би највероватније доживљавале као континуирано. Али у таквој шеми, ко год је управљао степеницом, могао је, ако је то желела, да је заустави на било којој од 200 тачних тачака дуж ограде.

Овако раде корачни мотори. Конструисани су тако да доврше једну револуцију од 360 степени низом корака. 200 је уобичајени број корака код ових мотора, чинећи сваки корак 360/200 = 1,8 степени. Ако је потребно, механизам се може зауставити на врло прецизним тачкама, попут могућности да се вртећа врти не само „било где“, већ на једној од 200 тачних локација.

Корачни мотори су опремљени погонским круговима који емитују командне импулсе одређеном брзином, радије попут електричног центра вашег срца. Сваки импулс помера мотор за један корак, што значи да се „импулси у секунди“ преводе у „кораци у секунди“. Број корака потребних за завршетак једне комплетне револуције варира, као што је претходно речено.

То значи да је број обртаја у секунди:

А број обртаја у минути, односно РПМ, је:

Рецимо да имате корачни мотор са командном брзином пулса од 30 у секунди и углом корака од 0,72 степени. Израчунајте РПМ.

Прво израчунајте број корака у једној ротацији од 360 степени:

Затим уведите ово у горњу једначину: