Сир Исаац Невтон је први пут открио физичке принципе у основи односа између масе и материје крајем 1600-их. Данас се маса сматра основним својством материје. Он мери количину материје у објекту, а такође квантификује инерцију објекта. Килограм је стандардна јединица мере за масу.
Маса и Тежина
Иако се маса мери у килограмима, јединици која се користи и за тежину, постоји разлика између масе и тежине. Тежина објекта (в) је дефинисана његовом масом (м) помноженом са убрзањем гравитације (г), израженом у формули в = мг. То значи да се, када се гравитација промени, мења и тежина предмета. На пример, чак и ако ваша маса остане константна, ваша тежина на Земљи је шест пута већа него што би била ваша месечина, која има слабији гравитација.
Инерција
Галилео је први пут постулирао концепт инерције у 17. веку, а у свом првом закону кретања сир Исак Њутн је даље развио Галилејева запажања. Према првом закону, без интервенције спољне силе, предмети у покрету ће се и даље кретати истом брзином у правој линији. Предмети у мировању, с друге стране, остаће у мировању уколико их спољна сила не покрене. Ова тенденција да се одупире променама у покрету позната је као „инерција“ и директно је повезана са масом објекта. Што је објект масивнији, то се више опире променама у свом кретању.
Моментум
Замах се јавља када је објекат у покрету и може се пренијети са једног објекта на други када се та два сударе. То је комбинација масе и брзине и има усмерени квалитет, усмерен у правцу кретања објекта. Постоји директна веза између масе и импулса, што значи да што је већа маса објекта, то ће већи бити и замах. Повећавање брзине објекта такође ће резултирати повећаним замахом.
Убрзање
Када спољна сила делује на објекат, промена кретања објекта биће директно повезана са његовом масом. Ова промена у кретању, позната као убрзање, зависи од масе објекта и јачине спољне силе. Однос између силе (Ф), масе (м) и убрзања (а) описан је у једначини Ф = ма. Ова једначина значи да ће нова сила која делује на тело променити брзину, и обрнуто, промена брзине ће створити силу.