Одредити коефицијент трења између точкова аутомобила и шине. Овај коефицијент (?) Може се или теоретски одабрати из табеле, или се може мерити експериментално. Коефицијент трења при котрљању је много нижи од коефицијента статичког трења, који би се применио ако се точку не би могло окретати и морао би да клизи. Коефицијент трења котрљања за интерфејс точак-шина је приближно 0,001, док коефицијент статичког трења за интерфејс челик-на-челику је приближно 0,5. Због тога је потребно много мање силе за кретање шинских возила са точкићима који се слободно крећу од оног са точкови закључани.
Одредите силу трења (Ф) коју шински вагон треба да савлада да би се кретао. Сила трења заснива се на следећој формули: Ф =? В, где? је коефицијент трења котрљања између точка и шине и В је тежина шинског вагона. Ако је тежина потпуно оптерећеног вагона 280.000 фунти, тада је Ф = (0.001 к 280.000) = 280 фунти.
Будући да је једина хоризонтална сила коју железнички вагон производи сила трења, сила померања шина (П) једнака је сили трења (Ф). Због тога је, користећи претходни пример, потребна сила од 280 фунти за померање шина.
Сусан Кристофф пише инжењерски садржај већ 13 година. Њени чланци су се појављивали на еХов.цом, Суите101, њеним личним веб локацијама и веб страницама многих клијената за гхоствритинг. Кристоффова стручност укључује дизајн, структуре, сензоре, прикупљање података и израду.