Људи су током векова ценили лепоту Венере, често најсветлијег објекта на небу у сумрак и зору. Планета, названа по римској богињи уметности и лепоте, заправо може бити довољно светла да баца сенке у ноћи без месеца. Чини се тако близу сунца јер је његов радијус орбите мањи од Земљиног, а зато што се такође креће брже од Земље, његов орбитални период је краћи.
Јутарња и вечерња звезда
Чињеница да се Венера може појавити или као јутарња звезда или као вечерња звезда подстакла је древне људе да јој дају два различита имена, јер су мислили да су то две различите планете. Проводи око 263 дана као Фосфорос, древно грчко име јутарње звезде, и једнако време као Хесперос, вечерња звезда. Између тога нестаје током 8 до 50 дана. До ових појава долази услед комбинованог деловања орбита Венере и Земље око Сунца. Звездни период Венере, односно време потребно за орбиту око Сунца, износи око две трећине Земљине.
Фазе Венере
Будући да Венера има орбиту мању од Земљине, приказује фазе на исти начин као и Месец, мада то нико није знао све док је Галилео није посматрао 1610. године. Његова запажања о Венери помогла су да се одмори појам свемира усмереног на Земљу. Када се налази на страни сунца која је најудаљенија од Земље, чини се пун, мада слабији због своје удаљености. Постаје у облику полумесеца док се приближава и повлачи из најближег прилаза Земљи. Када се налази на истој страни сунца као и Земља, чини се да је већи и светлији, али је само танак полумесец.
Сидерални и ротациони периоди
Период ротације Венере је 243 земаљска дана, што је дуже од 225 дана колико је потребно планети да кружи око Сунца. Штавише, ротација је у супротном смеру од осталих планета Сунчевог система. На Венери сунце излази на западу, а залази на истоку. Било би тешко посматрати излазак или залазак сунца, међутим због густе атмосфере угљен-диоксид и азот, са својим усковитланим облацима сумпорне киселине, несумњиво спречавају бистру поглед. Атмосферски притисак на површини је 90 пута већи од Земљине површине.
Земљина сестра планета
Венера је готово исте величине као Земља, али нешто мања и има исти општи састав. Његова орбита је ближа Земљи него било која друга планета, а обе имају младе површине и густе облаке. Покрети ове планете, која је блиска близанцу као што ће Земља икада имати, помогли су астрономима да израчунају удаљеност од Земље до сунца и инспирисали су легенде. На пример, прогресивно осветљење вечерње звезде, њен изненадни нестанак и поновно рађање као јутро звезде након осмодневног периода персонификоване су на путовању Куетзалцоатл-а, Пернате змије древне Маје.