Попут њихових бескичмењака, рачићима недостаје унутрашњи коштани систем који се може наћи у врстама животиња као што су сисари. То значи да шкампи немају кичму или кичмени стуб, што ограђује кичмену мождину. Међутим, не значи да су шкампи без нервног система.
Мозак од шкампа
Један можда изненађујући детаљ у вези са анатомијом шкампа је да је, као и људски нервни систем, рачић нервозан систем укључује као пододељак централни нервни систем, где је већина прикупљених информација обрађена. Као и код људи, главни орган за прераду у централном нервном систему шкампа је мозак рачића. Мозак шкампа је много мањи, састоји се од само неколико гроздова нервних ћелија или ганглија. Пронађен је на задњој или леђној страни главе шкампа.
Нервни кабл
Друга главна компонента централног нервног система је нервна мождина. Код људи се овај сноп нерава протеже од мозга низ леђа и огрта га кичма, па се тако назива и кичмена мождина. У чланконожаца попут шкампа, неотворена нервна врпца је подељена на два дугачка дела која се спуштају из мозга дуж трбушне или трбушне стране тела. Ганглије и нервна влакна која се протежу преко ова два дела дају нервној врпци ледени изглед.
Чулни органи
Нерви који се гранају из нервне жице помажу рачићима да прикупе информације из својих чулних органа. Сензорни органи шкампа су бројни: њушни рецептори који му помажу да детектује феромоне, влакна која облажу ноге нека процени своје окружење додиром, чак и сензорни леђни орган који некако допуњује друге органе ' акције. Најлакше су уочити очи шкампа, сложене очи смештене на крају стабљика, које омогућавају рачићима да перципирају боју и светлост невидљиву људима.
Хемијски гласници
Без обзира да ли информације долазе из чулних органа или одлазе у телесне мишиће, ћелије нервног система шкампа треба да комуницирају са другим ћелијама. Да би слали поруке, ослањају се на хормоне и неуротрансмитере. Шкампи, као и људи, имају холинергични нервни систем, што значи да неурони комуницирају користећи хемикалију названу ацетилхолин. Телесне функције шкампа такође користе хормон серотонин, који побољшава расположење код људи. Показано је да рачићи са повишеним нивоом серотонина пливају према јаком светлу.