Анатомија људске руке веома личи на друге примате и, у мањој мери, на друге сисаре. Карактеристична карактеристика је палац, али су остали прсти анатомски врло слични. Заједно су направљени од сличних костију, зглобова, нерава, коже и другог важног ткива.
Карпалне кости
Карпалне кости у зглобу су заступници између подлактица и метакарпала прстију. Постоји осам одвојених карпалних костију поређаних у два врло неправилна реда. Доњи ред се повезује са радијусом и улном подлактице, а то је горњи ред из којег се пружају прсти.
Кости прстију
Четири главна прста садрже метакарпалне кости, које чине већи део шаке и протежу се до зглобова, и фаланге, које чине стварне прсте. Ове фаланге се састоје од три кости. Проксимална фаланга је кост између зглоба и првог зглоба прста. Средња фаланга протеже се између првог и другог зглоба. Дистална фаланга је кост на самом врху прста.
Кости палца
Палац је врло сличан осталим прстима, осим што му у потпуности недостаје средња фаланга. Уместо тога, садржи метакарпалну, проксималну фалангу и дисталну фалангу. Због овога палац уместо три има два зглоба. Недостаје зглоб између средње и дисталне фаланге.
Зглобови
Три зглоба главних прстију су метакарпофалангеални зглоб или зглобови и два интерфалангијална зглоба: дистални и проксимални. Ови зглобови су кондилоидни, што значи да се заобљена површина једне кости уклапа у елиптичну шупљину друге. Палац такође има међуфалангијални зглоб, али на зглобу има карпометакарпални зглоб, што му омогућава робусно кретање напред-назад и у страну.
Остало ткиво
Више тетива, попут флекор дигиторум суперфициалис и профондус, повезују кости са мишићима. Такође постоје дигитални нерви и артерије између коже и костију, где масноћа увлачи прсте. На крају прстију налазе се епохнијум или заноктице, згушњавајући слој коже који окружује нокатну плочу.