Пингвинима је најудобније и најграциозније када се крећу у води, било пливањем или роњењем. Међутим, понекад им је потребно да путују копном како би пронашли подручје за гнежђење, чланове своје колоније или да би избегли предатора. Просечна брзина хода пингвина по копну варира од врсте до врсте, али може се кретати од 1 мпх до 2,5 мпх. У поређењу са другим животињама приближно исте величине, пингвини користе двоструко више енергије за ходање. Шетња пингвина више личи на кретање, али ово кретање напред-назад заправо је ефикасна употреба енергије за пингвина.
Пингвини имају јаке, али кратке ноге. Њихова велика стопала су мрежаста како би помогла у пливању, а имају и канџе корисне за вешање на залеђене површине. Научници теоретишу да комбинација кратких и великих ногу чини ватање ефикаснијим од ходајући, јер помаже да се подигне центар масе пингвина, минимизира губитак топлоте и користи мање у целини енергије. На крају, ноге и ноге пингвина прилагођене су више за купање и роњење у мору, где проводе већину свог времена.
Иако пингвини могу да стоје и ходају усправно, на копну су прилично спори. Неке мање врсте пингвина, попут Роцкхоппера, заправо поскакују уместо да ходају да би стигле до својих гнезда на литицама. На врло назубљеним литицама, пингвини могу да користе кљунове попут ледене копче пењача, како би стекли стабилније темеље. Ови Роцкхоппер пингвини су такође познати по томе што прво скачу ногама уместо да роне као већина других пингвина.
На мање стрмим брдима неке врсте пингвина, посебно царски пингвини или пингвини Аделие који живе на Антарктику, познати су по санкању. Клизе на трбушчићима, користећи пераје за вођење, а ноге за погон. Међутим, пингвинима су потребни услови за санкање. Идеални услови су мекани снег, па ће пингвин лагано потонути. Ови пингвини са Антарктика такође могу да користе плутајуће комаде леда као вид транспорта. Морају бити опрезни, јер се понекад комад леда који користе као подлога може отопити или нестати са плимом. Пингвини морају бити опрезни у близини мрља танког или отвореног леда. Предатори воле леопардове фоке, који би више волели да их заседају на копну. Покушавају да остану у великој групи, јер је можда веће шансе да ће бити нападнути.