Женке веверица се размножавају парењем, а затим рађају живе младе. Они могу да започну процес парења у доби од једне године. Прва сезона парења почиње крајем зиме, обично око краја фебруара. Сезона може трајати до маја. Друга сезона парења наступа крајем пролећа и траје до краја лета. Већина врста веверица има два легла; један на крају пролећа и један на крају лета. Неке врсте роде само једном годишње. Бебе веверице зову се мачићи.
Женке веверица одају снажан мирис који мушка веверица може открити. Једном када мужјак веверице намириши женку, гониће је великом брзином кроз дрвеће. Такође ће гласно лупити шапама по кори дрвета. Ако више мужјака јури једну женку, мужјаци ће често такође покушати да се отерају. То резултира невероватним акробацијама кроз дрвеће. Женка ће одабрати најјачег мужјака са којим ће се парити. Она ће од тог дана моћи да га препозна и потрудиће се да се више никада не пари с њим. Након парења, мушка веверица заувек одлази. Он нема никакве везе са одгајањем мачића.
Просечно легло веверице састоји се од два до пет мачића. Период трудноће је око шест недеља, мада неке врсте веверица имају период трудноће од само четири недеље, а друге чак осам недеља, попут сиве и лисичје веверице.
Бебе веверице или мачићи су малени по рођењу. Тешке су око једне унче и дугачке су око једног инча. Без длаке су, без зуба и готово су слепи у првих месец до два месеца живота. Међутим, брзо расту и обично се потпуно одбију до десете недеље старости. Кад напуне четири месеца, већина веверица заувек је напустила мајчино гнездо.