Уз арахниде, ракови и инсекти припадају истој групи - чланконошци. Дијелећи карактеристичне физичке карактеристике, као што су одсуство кичме, тврди егзоскелети, спојене ноге и сегментирана тијела, чланконошци се лако разликују од осталих животињских група. Иако се арахниди лако разликују од осталих чланконожаца, разлике између ракова и инсеката су присутне, али понекад је мало теже уочити.
Делови тела
Разликујући се углавном по деловима тела, инсекти, попут мрава, мува, оса и вретенца, имају тродимензионална тела која се састоје од главе, грудног коша и стомака; ракови, попут ракова, јастога, шкампа и ракова, имају само два сегмента тела - главу и грудни кош. Ова два сегмента се стапају у цефалоторакс и стомак. Инсекти имају три пара ногу прикачених за торакални регион. Ракови имају више од три пара ногу - обично пет парова код већине врста; међутим, ово је веома променљиво јер многе врсте имају више парова.
Станиште и сродна адаптација
Инсекти се налазе у готово свим екосистемима на Земљи, а реткост су океани. Док неке врсте, попут кокосових ракова, резервоара за песак, гребена и дрвећа, живе на копну, ракови се углавном налазе у воденим - и обично океанским - регионима. Прилагођавајући се свом станишту, многе врсте инсеката развиле су крила - два пара за већину и један пар за друге. Систем дисања такође је присутан за дисање. С друге стране, ракови дишу користећи шкржне механизме.
Остале разлике
Инсекти обично имају пар антена. Већина ракова нема антене, али они који имају, имаће два пара. Инсекти обично имају мандибуле за кидање хране и помоћ у њеној пробави. Ракови имају хелицере или канџе на крају свог првог скупа ногу да би урадили исту ствар.
Инсекти су еволуирани ракови
Наглашавајући више сличности него разлика између инсеката и ракова, инсекти су уско повезани са раковима и често се сматрају њиховом верзијом која обитава на земљи. С обзиром на заједничке карактеристике, попут осипања егзоскелета и излегања из јаја, прихваћена теорија о разликама између инсеката и ракова лежи у генетској еволуцији. Неке промене - посебно промене у сегментацији - уско су повезане са променама у Хок генима.