Три врсте зебри припадају породици копитара. Зебре су копитари и уско су повезани са коњима и магарцима. Ова породица поред зебра има неколико преживелих врста, укључујући дивље коње, дивље магарце и дивље магарце. Зебре су у даљњем сродству са осталим члановима њиховог реда Перрисодацтила, групом биљоједа која укључује носороге и тапире.
Дивљи коњ
Дивљи коњ Прзевалског (Екуус ферус прзевалкскии) припада истој врсти као и познати домаћи коњ, иако је генетски одвојена подврста. Врста је изумрла у дивљини све док деведесетих година нису започети напори за поновно увођење. Дивља стада су сада у Монголији, а покушаји успостављања дивљих популација успостављени у Кини, Казахстану и Украјини су у току. Међународна унија за заштиту природе још увек наводи дивље коње Прзевалкског као „критично угрожене“, а од 2011. има само око 50 заиста дивљих јединки.
Домаћи коњ
Људи су припитомили коња (Екуус ферус цабаллус) пре више од 5000 година, пре свега као радну животињу, иако је његово месо јестиво и конзумирано у неким земљама до данас. Неколико дивљих популација некада домаћих коња вратило се у дивљину. Примери укључују мустанге у Северној Америци и брумбије у Аустралији.
Магарац
Магарац (Екуус африцанус) има неколико преживелих дивљих популација у Азији и Африци и широко је узгајана домаћа животиња, са неколико дивљих популација. Афричко дивље дупе је вероватно предак домаћег магарца. Док су домаћи магарци раширени широм света, дивљи облици су угрожени.
Кулан
Кулан, или азијско дивље магарце (Екуус хемионус), пореклом је из југоисточне Азије, посебно Монголије, иако је у прошлости његов опсег био далеко шири, ширећи се и у Европу. Кулани су угрожени због уништавања станишта, конкуренције стоке за воду и храну и лова на месо. Њихово становништво и даље опада.
Кианг
Кианг или тибетанско дивље магарце (Екуус кианг) живи у планинским стаништима Тибета, а његов домет се протеже до Пакистана, Индије и Непала. Иако је кианг рањив на уништавање станишта, довољно јединки преживи на довољно широком подручју да врста још увек није угрожена.
Куагга
Људи су одвезали некада многобројну квагу (Екуус куагга куагга) 1883. године. По изгледу, куагга је био сличан преживелим врстама зебре; иако је имао тамну боју и недостајало му је пруга на леђима. У току је пројекат за узгајање животиња генетски и морфолошки сличних куагги из блиско сродних равничарских зебри, чији је куагга била подврста.