Две основне породице једноставних машина су породица полуга и породица нагнутих равни. Унутар породице полуга налазе се једноставна полуга, ременица и точак и осовина. Унутар породице нагнутих равни налазе се једноставне нагнуте равни, клин и вијак. Ове једноставне машине стварају механичку предност када их користите, јер вам омогућавају да вршите већу силу са мање енергије на оптерећењима која обично не можете да померите.
Полуге - Једноставна полуга
•••Динамиц Грапхицс Гроуп / Динамиц Грапхицс Гроуп / Гетти Имагес
Најбоља илустрација једноставне полуге је клацкалица коју ћете наћи на игралишту. Састоји се од дуге уске платформе уравнотежене на упоришној тачки. Уместо да двоје деце користи клацкалицу, замислите да терет који желите да подигнете почива на једном крају, а на другом притиснете. Положај упоришта одређује ефикасност полуге. Што је упориште ближе оптерећењу, то више полуге постижете. Због тога лопице имају свој облик. Мали завој на крају полуге је упориште постављено што је могуће ближе терету који желите да ослободите.
Полуге - ременица
•••Јупитеримагес / Пхотос.цом / Гетти Имагес
Колотур је једноставна машина која се састоји од конопа који вучете преко точка. Једну страну конопца прикачите за терет који желите да преместите, а конопац повлачите за другу страну точка. Ако ременицу причврстите на чврсти предмет, као што је страница зграде или плафон, ово ствара фиксну ременицу и ваша механичка предност је једна. То значи да морате подићи исту силу као тежина терета да бисте га подигли са земље. Ако ременицу причврстите директно на терет и дозволите да се ременица креће дуж ужета, ова покретна ременица ће дати механичку предност од две или више. Сложене ременице су комбинација фиксних и покретних ременица.
Полуге - точак и осовина
•••Полка Дот Имагес / Полка Дот / Гетти Имагес
Са точком и осовином примените силу на точак и сила се множи и преноси на осовину која се окреће и врши силу на неки други предмет, обично кроз конопац. Најбољи пример ове једноставне машине је бицикл. Гурате спољне педале стопалима и то преноси силу на осовину и зупчанике који померају задњи точак.
Нагнута раван - Једноставна нагнута раван
•••Тим Боиле / Гетти Имагес Вести / Гетти Имагес
Рампа за инвалидска колица је пример једноставне нагнуте равни. Замислите да покушавате да подигнете 150 фунти. особа у инвалидским колицима висине три метра. Било би вам веома тешко, а немогуће за особу на столици. Па ипак, ако је рампа довољно дугачка, ви или особа у инвалидским колицима можете инвалидска колица одгурнути три метра од тла. Нагнута раван ради тако што хоризонталну силу потискивања претвара у вертикалну силу подизања. Трошите исту количину енергије јер морате да гурнете инвалидска колица на удаљеност рампе, али ваше тело неће морати да трпи напоре подизања инвалидских колица равно горе.
Нагнута раван - клин
•••Тхинкстоцк / Цомстоцк / Гетти Имагес
Клин је једноставна машина коју користите за цепање терета попут дрвета или стена. То је издужени троугласти уређај са уском равном базом. Након постављања врха клина у пукотину у стени или дрвету, ударите чекићем по равној ивици. Сила чекића према доље дијели се у два смјера, окомито на странице клина, што узрокује цијепање терета. Сечиво је пример клина.
Нагнута раван - завртањ
•••Јупитеримагес / Пхотос.цом / Гетти Имагес
Вијак окреће ротациону силу у линеарну силу. На пример, када забијете завртањ у зид, одвијач окрећете у круг, али се вијак помера у линеарном смеру дубље у зид. Исти принцип важи и за шаре и поклопце тегли.