Једноставне машине се могу поделити у шест основних категорија: полуге, склопови точкова и осовина, ременице, нагнуте равни, клинови и вијци. Вијак је заправо посебан случај нагнуте равни у којој се нешто помера са вишег нивоа позиционирати у нижи положај или обратно, али у низу кругова, чиме се чува хоризонталност свемир.
Вијци, који претварају линеарно кретање у ротационо, обично се сматрају начинима да се ствари држе на месту. Често међусобно причвршћују делове сложених машина. Ово прикрива чињеницу да су завртњи машине, тачније примарна компонента одређених машина. Светови водовода, електричне енергије, пољопривреде и других подручја били би знатно другачији без једноставних машина са шрафовима.
Бушилице
Бушилице су можда најпрепознатљивије једноставне машине за завртање, јер су ручни уређаји мало више од вијака превелике величине окренутих ручном радилицом. Вијчани део сврдла, што је друго име за ручну бушилицу, окреће се помоћу кратких серија зупчаници који преводе примењену силу коју даје особа која окреће ручку преко окомитог авиони. То јест, ручица је обично круг паралелан оси завртња ради лакше употребе.
Бушилице се користе за бушење у материјале, као и за окретање других вијака. Појава електричне енергије и савремених мотора дозволила је изградњу врло моћних бушилица, од којих су неке одликују се дијамантским врховима него што се може сврдлати у челик или тврду стену који су углавном непробојни користећи традиционалне методе.
Славине
Славине се обично не сматрају машинама, већ у смислу њихове главне намене, а то је снабдевање водом или неком другом течношћу. Али славине су друга врста једноставних машина са шрафовима, са вијчаном компонентом која је обично скривена у цеви или другом делу кућишта славине. Вода на доводној страни славине је под већим притиском од стране славине, обично због гравитације, али понекад захваљујући пумпи. Када се ручица славине окрене, завртањ у облику клина између течности и спољног окружења креће се у смеру нижег притиска. Брзином дозирања течности може се контролисати окретањем ручице славине даље из затвореног положаја, што заузврат проширује отвор кроз који течност напушта свој резервоар.
Џакови
Неке тешке дизалице раде хидраулично, али традиционална аутомобилска дизалица користи завртањ за подизање дела аутомобила који треба подићи како би се гума могла променити.
Дизалица за аутомобил, која користи полугу, пример је многих свакодневних људских алата који комбинују типове једноставних машина. Полуга дизалице омогућава силу која се примењује на једном крају да се умножи на другом крају, а то је оно што омогућава особи која тежи можда 100 до 150 килограма довољна сила да окрене вијак дизалице довољно да подигнути подигнут предмет довољно високо за решавање проблема, иако ће за постизање високог броја циклуса окретања бити потребан обављени посао.
Древни водени шраф
Грчки научници Архимед били су дуго заслужни за стварање уређаја који је функционисао као врста пумпе у 11. години века, помоћу шрафа унутар цеви за довођење воде из нижег вертикалног у виши положај против силе гравитација. Затим, двадесетих година 20. века, научници су утврдили да је вавилонски народ древне Мезопотамије имао свој водени шраф неких четири века раније. Данас, захваљујући још скорашњем открићу, проналаску завртња за подизање воде у обешењу Бабилонски врт се више не приписује у народу Бабилонцима већ Асирцима, њиховим ривали. Савремено речено, ово није за разлику од сазнања да су, рецимо, Немци, а не Руси, први лансирали вештачки сателит у орбиту.
