Најчешћи тип зупчаника је цилиндрични зупчаник. Ови зупчаници имају равне зубе и морају бити постављени на паралелне осовине како би се њихови зуби повезали са зупчаницима осталих зупчаника. Недостатак цилиндричних зупчаника је тај што стварају велику буку када се користе при великим брзинама, а њихов дизајн ставља велики стрес на зубе зупчаника. Из тог разлога, зупчаници са зупчаницима познати су као зупчаници са малом брзином.
Спур зупчаници се могу користити за повећање или смањење обртног момента или снаге датог предмета. Спур зупчаници се у том смислу користе у машинама за прање веша, блендерима, сушарама за веш, грађевинској опреми, пумпама за гориво и млиновима. У електранама се користе такозвани „возови“ зупчаника за претварање облика енергије, попут ветра или хидроелектране, у електричну енергију.
Спур зупчаници се такође користе за повећање или смањење брзине предмета. На пример, користе се у механичким сатовима за подешавање релативних брзина друге, минутне и сатне казаљке. У ручним јајезидима, зупчаници са зупчаницима се користе за повећање брзине мушица, тако да се може ефикасније користити.
Спур зупчаници се не користе у аутомобилима због јаке буке коју производе при великим брзинама. Бука долази од звука који се чује приликом судара зуба зупчаника. Спур зупчаници се, међутим, користе у авионским моторима, где су супериорнији од спиралних зупчаника и где бука није проблем.