Терминологија за различите објекте у Сунчевом систему је збуњујућа, поготово јер су многи објекти, попут Плутона, у почетку били погрешно означени. Као резултат, номенклатура небеских тела се често мења, јер научници развијају боље идеје о томе шта су ствари и како функционишу. Разлике између патуљастих планета, комета, астероида и сателита су врло нијансиране, са многим карактеристикама које се преклапају.
Патуљасте планете
Према НАСА-и, патуљасте планете имају три основне карактеристике. Прво, они круже око других објеката. Друго, њихова маса је довољно велика у мери у којој чине сферни облик. Треће, нису очистили своју орбиту или суседство. Према НАСА-и, то значи да они деле орбитални простор са другим небеским телима сличне величине и да нису гравитационо доминантни. Најпознатији пример патуљасте планете је Плутон, који се некада сматрао планетом, али је редефинисан.
Комете
Комете, које су много мање од патуљастих планета, огромни су комади стена и леда који путују свемиром. Већина комета настала је пре милијарди година током формирања планета и звезда. Када комете постану довољно велике да их сунчева гравитација повуче, почињу да путују према сунцу. То резултира великом количином отапања леда, што им даје шарени и гасовити реп који путује иза њих. Упркос изгледу репа комете, комете су кружне док их сунце не истопи.
Астероиди
Астероиди, који су мањи од комета, честице су стена и метала које путују свемиром. Категоризовани су у две категорије, камени и гвожђе-никл, иако већина астероида садржи и камене и гвожђе-никл елементе. Они могу или да круже око планете или да бесциљно путују кроз Сунчев систем. Када астероиди уђу у атмосферу Земље или било које друге планете, називају се метеоритима. Типично су астероиди премали да би формирали кружни облик, за разлику од патуљастих планета или комета.
Сателити
Сателити је широк појам који се користи за описивање свих орбиталних објеката. Патуљасте планете су сателити, али астероиди се сматрају сателитима само ако нешто орбитирају. Комете се могу сматрати сателитима када су у орбити, али ретко обилазе друге структуре. Израз „сателит“ може се односити на небеска тела, али се такође може односити и на машине које је створила човек које круже око Земље.