Hidrostatično okostje je tisto, ki ne vsebuje togih, trdih struktur ali kosti za oporo, temveč se zanaša na tekočinsko napolnjeno votlino, obdano z mišicami. Je okostje, ki so ga prevzeli črvi, morske zvezde in drugi nevretenčarji in ima pred seboj številne prednosti in slabosti v primerjavi s trdnejšim okvirjem.
Oblika tekočine
Zaradi pomanjkanja trajno togih struktur imajo bitja s hidrostatičnimi okostji razmeroma prilagodljivo obliko, ki jim pogosto omogoča, da se prilegajo skozi nenavadno oblikovane prehode.
Moč
Bitja s hidrostatičnimi okostji ne morejo izkoristiti lastnosti vzvoda, ki so značilne za izkoščene sklepe, in pogosto nimajo dvižne zmogljivosti, ki jo imajo ekso / endoskeletna bitja. Lahko pa se stisnejo med prostore in razširijo, da omogočijo "radovedno odprto" gibanje.
Krhkost
Če je vreča, napolnjena s tekočino, imenovana celom, predrta, je gibanje ovirano. Tekočina mora biti popolnoma zaprta, da deluje pravilno.
Čas zdravljenja
Medtem ko se kosti dolgo zdravijo in se lahko nepravilno celijo, je celomična tekočina sestavljena večinoma iz vode in jo je mogoče hitro obnoviti. To omogoča številnim bitjem, na primer deževnikom, da po poškodbi zrastejo velik del svoje mase.
Gibanje: peristaltika
Hidrostatični okostnjaki omogočajo gibanje skozi peristaltično gibanje ali mahanje z bičkami. V peristaltičnem gibanju se en del širi, drugi se krči in počasi vleče po bitju; peristaltično gibanje je na splošno neugodno, če je potrebna hitrost.
Gibanje: bičevanje
Pri bičevanju se majhni priveski mahajo naprej in nazaj, da se zagotovi potisk v eno smer in zagotavlja hitrejše gibanje kot peristaltiko.