Čeprav tega ne čutimo, se planet Zemlja nenehno vrti pod našimi nogami. Zemlja se vrti na svoji osi, namišljeni črti, ki poteka skozi središče planeta, skozi severni in južni pol. Os je težišče Zemlje, okoli katerega se vrti. Čeprav se Zemlja vrti s hitrostjo 1000 milj na uro, potrebuje 24 ur, da se popolnoma zavrti. Znanstveniki si še naprej prizadevajo za razumevanje, zakaj se Zemlja vrti in se še naprej vrti na svoji osi.
Večina znanstvenikov domneva, da je udarni val supernove šel skozi oblak hladnega vodika in ustvaril sončno meglico. Zagon je povzročil, da se meglica zavrti v planetarni disk. Ko je nastajal sončni sistem, je verjetno, da so trki teh oblakov prispevali k nagibu in vrtenju Zemlje, kakršno poznamo danes.
Zakoni fizike pravijo, da bo predmet, ki se giblje, ostal tak, dokler na objekt ne bo delovala zunanja sila. Zemlja se nenehno vrti, ker je nič ne ustavi, saj je vesolje vakuum. Zemlje niti potresi niso mogli preprečiti vrtenja.
Čeprav je malo verjetno, da bo katera koli zunanja sila na Zemljo delovala, da bi ustavila vrtenje, se vrtenje planeta upočasnjuje. To je posledica plimovanja, ki ga povzroča gibanje oceanov. Trenje plimovanja povzroča
gravitacijski vlek lune. Rezultat plimovanja je, da se lahko skozi stoletje dolžina dneva podaljša za nekaj trenutkov.Os, na kateri je Zemlja, ni navpična črta, temveč je nagnjena za 23,5 stopinje. Ta kot je tisto, kar povzroča različna podnebja in letne čase v različnih časih po vsem svetu. Poleg tega ljudje označujejo čas z vrtenjem Zemlje. En popoln spin vključuje mero dneva.