Koračni motor, imenovan tudi koračni ali koračni motor, je vrsta motorja, ki se vrti v majhnih, ločenih korakih kot neprekinjeno, čeprav se s prostim očesom tovrstne rotacije kvečjemu ne loči od resnično gladkega gibanja hitrosti.
Recimo, da ste stali na polju, oddaljenem približno 200 metrov od ograje, dolge 100 metrov, in ste v treh sekundah opazovali, kako se krogla gladko valja po vrhu ograje z ene strani na drugo. Zdaj pa si predstavljajte, da se žoga ni valjala gladko, temveč je skočila v korakih po 6 centimetrov čez vrh ograje, tudi v treh sekundah. Vaše oči bi to postopno gibanje najverjetneje dojemale kot neprekinjeno. Toda v takšni shemi bi lahko kdorkoli nadzoroval krožno kroglo, če bi to želela, ustavil na kateri koli od 200 natančnih točk vzdolž ograje.
Tako delujejo koračni motorji. Izdelani so tako, da v korakih opravijo eno 360-stopinjsko revolucijo. 200 je običajno število korakov pri teh motorjih, pri čemer je vsak korak 360/200 = 1,8 stopinje. Po potrebi se mehanizem lahko ustavi na zelo natančnih točkah, na primer, da lahko z vrtiljaka izstopite ne le "kjer koli", ampak na enem od 200 natančnih lokacij.
Izračunavanje vrtljajev na minuto za koračne motorje
Koračni motorji so opremljeni s pogonskimi tokokrogi, ki oddajajo ukazne impulze s točno določeno hitrostjo, in ne tako kot električni center vašega srca. Vsak impulz premakne motor za en korak, kar pomeni, da se "impulzi na sekundo" prevedejo v "korake na sekundo". Kot smo že omenili, se število korakov, potrebnih za en popoln obrat, razlikuje.
To pomeni, da je število vrtljajev na sekundo:
\ frac {\ text {korakov na sekundo}} {\ text {korakov na vrtljaj}} = \ text {vrtljajev na sekundo}
In število vrtljajev na minuto ali vrtljajev na minuto je:
60 \ frac {\ text {korakov na sekundo}} {\ text {korakov na vrtljaj}}
Primer
Recimo, da imate koračni motor z ukazno hitrostjo impulzov 30 na sekundo in kotom koraka 0,72 stopinje. Izračunajte RPM.
Najprej izračunajte število korakov v eni 360-stopinjski revoluciji:
\ frac {360} {0,72} = 500 \ besedilo {koraki}
Nato to vnesite v zgornjo enačbo:
60 \ frac {30} {500} = 60 (0,06) = 3,6 \ besedilo {RPM}
